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Marchio: | YARAK |
Numero di modello: | Y2SD1R5-Plus Mini |
MOQ: | ≥50PCS |
Dettagli dell' imballaggio: | 50 pezzi per ogni scatola |
Condizioni di pagamento: | T/T basato sul conto aziendale |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2 fase Open Loop Mini Stepper Drive con uscita di allarme per motori stepper ibridi Nema da 8 a 23
1. Visualizzazione dei prodotti
Questo driver YSD1R5 Plus mini stepper è supportato da Alarm Signal Output basato su Y2SD1R5, che consente ai controller di ricevere informazioni sullo stato del driver e del motore in tempo reale online.
Allo stesso modo di Y2SD1R5, Y2SD1R5 PLUS è anche speciale per le sue piccole dimensioni e il suo basso riscaldamento, che sono particolarmente adatti alle applicazioni con spazio limitato e bassi requisiti di riscaldamento, come le apparecchiature mediche,apparecchi aerospaziali, apparecchiature di laboratorio, apparecchiature elettroniche, impianti di analisi chimica, ecc.
Un driver di motore passo è un driver di controllo del movimento che riceve singoli di controllo e emette la corretta corrente di guida per un motore passo e controlla il suo movimento.Il motore passo e il driver costituiscono un sistema di controllo del movimento passo, e le prestazioni dipendono non solo dal motore passo, ma anche dal driver passo.
Il segnale di controllo del motore passo comprende principalmente il tipo di impulso più direzione, il tipo CW CCW, il tipo di controllo della velocità del segnale IO esterno, il tipo di controllo del bus di campo, come EtherCAT, CanOpen, Profit net,ecc.
Sulla base di motori passo con o senza codificatori, i driver passo possono essere divisi in motori passo a circuito aperto e motori passo a circuito chiuso.il sistema di graduazione a circuito chiuso ha prestazioni migliori, come un grande miglioramento della perdita di passo, del riscaldamento, della coppia di uscita ecc. Tuttavia, con lo sviluppo della tecnologia,gli stepper a circuito aperto hanno anche prestazioni soddisfacenti e sufficienti in molte applicazioni.
Sulla base dei principi di controllo, i driver passo sono divisi in driver passo analogici e driver passo digitali.
Anche se l'azionamento del motore analogo a passo può in linea di principio soddisfare le esigenze di alcune applicazioni ed è ampiamente utilizzato nelle attrezzature automatizzate in vari settori industriali.la gente ha anche scoperto che i driver analogici hanno alcuni problemi difficili da risolvereAd esempio, quando si lavora a bassa velocità, si verifica una risonanza, soprattutto quando integrata con la struttura meccanica, la risonanza e il rumore saranno più gravi.il driver analogo passo a passo non può funzionare bene ad alta velocità, come ad esempio non più di 700-800 giri al minuto, in modo che non possa essere utilizzato in molte applicazioni di automazione industriale.Le prestazioni del driver analogo stepper non sono molto buone, come la perdita di passo è comune quando un driver passo analogo installato vicino a VFD o altri dispositivi che richiedono una grande corrente.
I driver stepper digitali adottano DSP per l'elaborazione e il controllo del segnale per una migliore prestazione e una personalizzazione flessibile orientata all'applicazione.e controllo preciso del moto attraverso un algoritmo di controllo ben progettatoLa differenza massima tra il driver passo analogico e quello digitale è che quello digitale può ridurre efficacemente le vibrazioni, il rumore e il riscaldamento del motore passo,specialmente in condizioni di bassa velocità e di basso micro step (sottodivisione)Generalmente i driver stepper digitali hanno prestazioni migliori di quelli analogici.
2Principali specifiche tecniche
Articolo | Descrizione |
Voltaggio di ingresso | 12 a 48VDC |
corrente di uscita | 0.4 a 3.0A (picco) |
Modalità di controllo |
Pulso e direzione, CW e CCW |
Segnale di controllo | 5VDC e 24VDC Compatibile |
Micro Step Distanza |
16 tipi, 1-128 Micro Step Settings, Da 200 a 25600 Pules/round |
Corrente di stagnazione | 50% o 90% per impostazione dei jumper |
Funzioni speciali |
Autotuning, auto-test, interpolazione micro-step, Selezione dell'inerzia di carico |
Segnale di ingresso Filtrazione |
Filtraggio digitale a 150 kHz per scenari a basso micro passo Filtraggio digitale a 2 MHz per scenari ad alto micro passo |
Protezione |
Metallo, elevate prestazioni EMC, Protezione elettrica a più livelli |
Motori di abbinamento | Adattivo ai motori passo a passo da Nema11 a Nema23 |
3. Interfacce esterne del driver stepper
4. Indicatore di stato LED Descrizione
Sulla base degli indicatori di stato del LED, è possibile individuare lo stato di lavoro del conducente o le cause anormali.
5Impostazioni di uscita
Impostazioni Switch | Corrente di picco /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
Spegni | Spegni | Spegni | 3.0 |
- Su | Spegni | Spegni | 2.7 |
Spegni | - Su | Spegni | 2.4 |
- Su | - Su | Spegni | 2.0 |
Spegni | Spegni | - Su | 1.6 |
- Su | Spegni | - Su | 1.2 |
Spegni | - Su | - Su | 0.8 |
- Su | - Su | - Su | 0.4 |
La corrente idle può essere impostata al 50% del nromal quando SW4 è accesa e al 90% quando è spenta.
6. Segnalazioni di interruttore DIP
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Microstep |
PPR |
DellaF | - Sconnesso | - Sconnesso | 0 FF | 125 | 25000 |
Attivo | - Sconnesso | - Sconnesso | 0 FF | 100 | 20000 |
- Sconnesso | Attivo | - Sconnesso | 0 FF | 50 | 10000 |
Attivo | Attivo | - Sconnesso | 0 FF | 40 | 8000 |
- Sconnesso | - Sconnesso | Attivo | 0 FF | 25 | 5000 |
Attivo | - Sconnesso | Attivo | 0 FF | 20 | 4000 |
- Sconnesso | Attivo | Attivo | 0 FF | 10 | 2000 |
Attivo | Attivo | Attivo | 0 FF | 5 | 1000 |
- Sconnesso | - Sconnesso | - Sconnesso | 0 N | 128 | 25600 |
Attivo | - Sconnesso | - Sconnesso | 0 N | 64 | 12800 |
- Sconnesso | Attivo | - Sconnesso | 0 N | 32 | 6400 |
Attivo | Attivo | - Sconnesso | 0 N | 16 | 3200 |
- Sconnesso | - Sconnesso | Attivo | 0 N | 8 | 1600 |
Attivo | - Sconnesso | Attivo | 0 N | 4 | 800 |
- Sconnesso | Attivo | Attivo | 0 N | 2 | 400 |
Attivo | Attivo | Attivo | 0 N | 1 | 200 |
7. Altre impostazioni DIP
DIP no. | Funzione | Descrizione |
SW9 |
Esaminare se stessi |
Accesi: il motore ruoterà a 1 rpm/s per 1 giro nel senso orario e 1 giro indietro. |
SW10 | Interpolazione in micro passaggio |
Accesi: Interpolazione micro step abilitata, suggerisco di utilizzare quando il micro step è inferiore a 8. |
SW11 | Selezione della modalità di impulso |
Su: CW e CCW Disattivato: Pulso e direzione |
SW12 |
Segnale di ingresso Filtraggio digitale |
Attivo: 150 kHz, adatto per impostazioni micro step basse Off: 2MHz, adatto per impostazioni micro step alte |
8Segnali di controllo.
Descrizioni dei segnali di ingresso come segue:
Visualizzazione | Nome del terminale | Funzione |
PASSO |
Segnale di impulso |
Ricevere segnale 5-24V/NPN/PNP |
DIR |
Segnale di direzione |
Ricevere segnale 5-24V/NPN/PNP |
Classificazione |
Abilita il segnale |
Ricevere segnale 5-24V/NPN/PNP; EN senza ingresso, abilitare il motore |
9- Connessioni.
Le connessioni dei segnali di controllo d'ingresso sono riportate di seguito.
Segnali di allarme di uscita connessioni come sotto,
10. Dimensioni meccaniche
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Marchio: | YARAK |
Numero di modello: | Y2SD1R5-Plus Mini |
MOQ: | ≥50PCS |
Dettagli dell' imballaggio: | 50 pezzi per ogni scatola |
Condizioni di pagamento: | T/T basato sul conto aziendale |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2 fase Open Loop Mini Stepper Drive con uscita di allarme per motori stepper ibridi Nema da 8 a 23
1. Visualizzazione dei prodotti
Questo driver YSD1R5 Plus mini stepper è supportato da Alarm Signal Output basato su Y2SD1R5, che consente ai controller di ricevere informazioni sullo stato del driver e del motore in tempo reale online.
Allo stesso modo di Y2SD1R5, Y2SD1R5 PLUS è anche speciale per le sue piccole dimensioni e il suo basso riscaldamento, che sono particolarmente adatti alle applicazioni con spazio limitato e bassi requisiti di riscaldamento, come le apparecchiature mediche,apparecchi aerospaziali, apparecchiature di laboratorio, apparecchiature elettroniche, impianti di analisi chimica, ecc.
Un driver di motore passo è un driver di controllo del movimento che riceve singoli di controllo e emette la corretta corrente di guida per un motore passo e controlla il suo movimento.Il motore passo e il driver costituiscono un sistema di controllo del movimento passo, e le prestazioni dipendono non solo dal motore passo, ma anche dal driver passo.
Il segnale di controllo del motore passo comprende principalmente il tipo di impulso più direzione, il tipo CW CCW, il tipo di controllo della velocità del segnale IO esterno, il tipo di controllo del bus di campo, come EtherCAT, CanOpen, Profit net,ecc.
Sulla base di motori passo con o senza codificatori, i driver passo possono essere divisi in motori passo a circuito aperto e motori passo a circuito chiuso.il sistema di graduazione a circuito chiuso ha prestazioni migliori, come un grande miglioramento della perdita di passo, del riscaldamento, della coppia di uscita ecc. Tuttavia, con lo sviluppo della tecnologia,gli stepper a circuito aperto hanno anche prestazioni soddisfacenti e sufficienti in molte applicazioni.
Sulla base dei principi di controllo, i driver passo sono divisi in driver passo analogici e driver passo digitali.
Anche se l'azionamento del motore analogo a passo può in linea di principio soddisfare le esigenze di alcune applicazioni ed è ampiamente utilizzato nelle attrezzature automatizzate in vari settori industriali.la gente ha anche scoperto che i driver analogici hanno alcuni problemi difficili da risolvereAd esempio, quando si lavora a bassa velocità, si verifica una risonanza, soprattutto quando integrata con la struttura meccanica, la risonanza e il rumore saranno più gravi.il driver analogo passo a passo non può funzionare bene ad alta velocità, come ad esempio non più di 700-800 giri al minuto, in modo che non possa essere utilizzato in molte applicazioni di automazione industriale.Le prestazioni del driver analogo stepper non sono molto buone, come la perdita di passo è comune quando un driver passo analogo installato vicino a VFD o altri dispositivi che richiedono una grande corrente.
I driver stepper digitali adottano DSP per l'elaborazione e il controllo del segnale per una migliore prestazione e una personalizzazione flessibile orientata all'applicazione.e controllo preciso del moto attraverso un algoritmo di controllo ben progettatoLa differenza massima tra il driver passo analogico e quello digitale è che quello digitale può ridurre efficacemente le vibrazioni, il rumore e il riscaldamento del motore passo,specialmente in condizioni di bassa velocità e di basso micro step (sottodivisione)Generalmente i driver stepper digitali hanno prestazioni migliori di quelli analogici.
2Principali specifiche tecniche
Articolo | Descrizione |
Voltaggio di ingresso | 12 a 48VDC |
corrente di uscita | 0.4 a 3.0A (picco) |
Modalità di controllo |
Pulso e direzione, CW e CCW |
Segnale di controllo | 5VDC e 24VDC Compatibile |
Micro Step Distanza |
16 tipi, 1-128 Micro Step Settings, Da 200 a 25600 Pules/round |
Corrente di stagnazione | 50% o 90% per impostazione dei jumper |
Funzioni speciali |
Autotuning, auto-test, interpolazione micro-step, Selezione dell'inerzia di carico |
Segnale di ingresso Filtrazione |
Filtraggio digitale a 150 kHz per scenari a basso micro passo Filtraggio digitale a 2 MHz per scenari ad alto micro passo |
Protezione |
Metallo, elevate prestazioni EMC, Protezione elettrica a più livelli |
Motori di abbinamento | Adattivo ai motori passo a passo da Nema11 a Nema23 |
3. Interfacce esterne del driver stepper
4. Indicatore di stato LED Descrizione
Sulla base degli indicatori di stato del LED, è possibile individuare lo stato di lavoro del conducente o le cause anormali.
5Impostazioni di uscita
Impostazioni Switch | Corrente di picco /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
Spegni | Spegni | Spegni | 3.0 |
- Su | Spegni | Spegni | 2.7 |
Spegni | - Su | Spegni | 2.4 |
- Su | - Su | Spegni | 2.0 |
Spegni | Spegni | - Su | 1.6 |
- Su | Spegni | - Su | 1.2 |
Spegni | - Su | - Su | 0.8 |
- Su | - Su | - Su | 0.4 |
La corrente idle può essere impostata al 50% del nromal quando SW4 è accesa e al 90% quando è spenta.
6. Segnalazioni di interruttore DIP
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Microstep |
PPR |
DellaF | - Sconnesso | - Sconnesso | 0 FF | 125 | 25000 |
Attivo | - Sconnesso | - Sconnesso | 0 FF | 100 | 20000 |
- Sconnesso | Attivo | - Sconnesso | 0 FF | 50 | 10000 |
Attivo | Attivo | - Sconnesso | 0 FF | 40 | 8000 |
- Sconnesso | - Sconnesso | Attivo | 0 FF | 25 | 5000 |
Attivo | - Sconnesso | Attivo | 0 FF | 20 | 4000 |
- Sconnesso | Attivo | Attivo | 0 FF | 10 | 2000 |
Attivo | Attivo | Attivo | 0 FF | 5 | 1000 |
- Sconnesso | - Sconnesso | - Sconnesso | 0 N | 128 | 25600 |
Attivo | - Sconnesso | - Sconnesso | 0 N | 64 | 12800 |
- Sconnesso | Attivo | - Sconnesso | 0 N | 32 | 6400 |
Attivo | Attivo | - Sconnesso | 0 N | 16 | 3200 |
- Sconnesso | - Sconnesso | Attivo | 0 N | 8 | 1600 |
Attivo | - Sconnesso | Attivo | 0 N | 4 | 800 |
- Sconnesso | Attivo | Attivo | 0 N | 2 | 400 |
Attivo | Attivo | Attivo | 0 N | 1 | 200 |
7. Altre impostazioni DIP
DIP no. | Funzione | Descrizione |
SW9 |
Esaminare se stessi |
Accesi: il motore ruoterà a 1 rpm/s per 1 giro nel senso orario e 1 giro indietro. |
SW10 | Interpolazione in micro passaggio |
Accesi: Interpolazione micro step abilitata, suggerisco di utilizzare quando il micro step è inferiore a 8. |
SW11 | Selezione della modalità di impulso |
Su: CW e CCW Disattivato: Pulso e direzione |
SW12 |
Segnale di ingresso Filtraggio digitale |
Attivo: 150 kHz, adatto per impostazioni micro step basse Off: 2MHz, adatto per impostazioni micro step alte |
8Segnali di controllo.
Descrizioni dei segnali di ingresso come segue:
Visualizzazione | Nome del terminale | Funzione |
PASSO |
Segnale di impulso |
Ricevere segnale 5-24V/NPN/PNP |
DIR |
Segnale di direzione |
Ricevere segnale 5-24V/NPN/PNP |
Classificazione |
Abilita il segnale |
Ricevere segnale 5-24V/NPN/PNP; EN senza ingresso, abilitare il motore |
9- Connessioni.
Le connessioni dei segnali di controllo d'ingresso sono riportate di seguito.
Segnali di allarme di uscita connessioni come sotto,
10. Dimensioni meccaniche