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Il motore a passo è un motore che converte il segnale di impulso elettrico nel corrispondente spostamento dell'angolo o dello spostamento della linea.Può utilizzare la quantità e la frequenza dell'impulso per controllare la rotazione (angolo di rotazione, velocità di rotazione) nelle applicazioni di automazione. per ogni impulso, il rotore del motore ruota in angolo o in avanti, e il suo spostamento dell'angolo di uscita o dello spostamento della linea è proporzionale all'impulso di ingresso,e la velocità è proporzionale alla frequenza di impulsoPertanto, il motore a passo è anche chiamato motore a impulso.

In caso di non sovraccarico, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza e dal numero dell'input pulsato, senza essere influenzati dalla variazione di carico.aggiungere un segnale di impulso al motoreIl vantaggio di questa relazione lineare tra impulso e rotazione angolare, oltre al fatto che un motore passo ha solo errori periodici senza errori cumulativi,rendere il motore passo ampiamente utilizzato nella velocità di automazione, posizione e altri campi di controllo facilmente.

Con lo sviluppo della ricerca sui prodotti e dello sviluppo della tecnologia, le prestazioni del sistema passo sono state ulteriormente migliorate.Non ci saranno perdite di passo per lo più al giorno d'oggi, e la durata di vita molto lunga, quasi senza necessità di manutenzione, che rende steppers popolare e ampiamente utilizzato in molti tipi di applicazioni di controllo del movimento di automazione industriale.

Anche se il motore passo a passo e la sua tecnologia di controllo sono attualmente molto maturi, se non usato correttamente, può ancora verificarsi una situazione di perdita di passo, cioè errore di posizione ecc. Qui,analizzare alcuni problemi e soluzioni.

Perdita di impulsi quando si cambia direzione porta a posizionamento impreciso

Quando si cambia direzione, l'impulso si perde, il che significa che è preciso in qualsiasi direzione, ma non appena si cambia direzione, gli errori si accumulano, e più volte si cambia,più è parziale.

SoluzioneIn generale, i driver passo a passo hanno determinati requisiti per i segnali di direzione e di impulso.il segnale di direzione è determinato pochi microsecondi prima dell'arrivo del primo bordo in aumento o in diminuzione dell'impulso (diversi conducenti hanno requisiti diversi)In caso contrario, ci sarà un impulso che corre nella direzione opposta alla direzione effettiva richiesta.con le suddivisioni più piccole che diventano più importantiLa soluzione principale è quella di usare un software per modificare la logica dell'impulso o aggiungere un ritardo.

La velocità iniziale è troppo elevata e l'accelerazione è troppo grande, il che a volte provoca una perdita di passo.

SoluzioneA causa delle caratteristiche del motore passo a passo, la velocità iniziale non deve essere troppo elevata, soprattutto quando l'inerzia del carico è elevata.in modo che l'impatto sia piccoloSe la stessa accelerazione è troppo grande, avrà anche un grande impatto sul sistema, che è semplice eccesso

Torsione di uscita del motore insufficiente

Soluzione:Aumentare la corrente del motore in modo appropriato, aumentare la tensione del driver progressivo (fare attenzione al driver opzionale), e scegliere un motore con coppia più elevata.

Le interferenze elettromagnetiche ambientali causano un malfunzionamento del controller o del conducente, con conseguente posizionamento impreciso.

È necessario individuare la fonte di disturbo e ridurre le sue interferenze elettromagnetiche sul sistema stepper, come ad esempio aumentare la distanza spaziale, utilizzando fili schermati per le linee di segnale,e garantire una buona messa a terra del controller o del conducente per bloccare i canali di comunicazione e migliorare la sua capacità anti-interferenza.

Soluzioni:

• Sostituendo i fili ordinari con fili a doppia schermatura, le linee di segnale nel sistema sono separate dai fili ad alta corrente o alta tensione per ridurre la capacità di interferenza elettromagnetica.
• Filtrare le onde di disturbo dalla rete elettrica utilizzando filtri di potenza,e aggiungere filtri di potenza ai terminali di ingresso delle principali apparecchiature elettriche in condizioni ammissibili per ridurre le interferenze tra i dispositivi all'interno del sistema.
• Per la trasmissione del segnale tra i dispositivi è meglio utilizzare dispositivi di blocco fotoelettrico.i segnali di impulso e direzionale devono essere trasmessi con metodi differenziali con blocco fotoelettricoNei carichi razionali (come i relè elettromagnetici, le valvole solenoidi), a entrambe le estremità viene aggiunto un circuito di assorbimento della resistenza o di scarica rapida.I carichi razionali possono sperimentare una tensione massima di 10-100 volte nel momento iniziale, se la frequenza di funzionamento è superiore a 20KHZ.

- Sì.Le applicazioni dei motori a passo ibridi Kaifull PRMCAS

Macchine utensili e macchine per incisione

L'applicazione dei motori passo a passo nelle macchine utensili è anche molto comune.ottenendo così precisione e velocità nell'elaborazione di pezzi di lavoro. Può ottenere diversi effetti di elaborazione, alta velocità e alta efficienza.

Attrezzature di automazione

L'applicazione dei motori passo-passo nelle apparecchiature di automazione è anche molto estesa.conseguendo così il controllo automatico dell'attrezzatura. Può ottenere diversi effetti di controllo, quali alta velocità e alta stabilità.

Macchine per la stampa

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nelle stampanti. In una stampante, un motore passo a passo viene utilizzato per controllare il movimento della testa di stampa, ottenendo così la stampa precisa di testo, immagini e grafici.Può ottenere diversi effetti di stampa, come l'alta definizione, l'alta velocità e l'alta stabilità.

Componenti per autoveicoli

L'applicazione dei motori passo-passo nei componenti automobilistici è anche molto comune.finestreIn questo modo si ottiene un controllo automatizzato dei componenti automobilistici, con effetti di controllo diversi, come ad esempio elevata velocità e alta affidabilità.

Apparecchiature ottiche

In attrezzature ottiche, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nei modulatori, nella regolazione fine e in altri aspetti.sono ampiamente utilizzati in vari meccanismi di posizionamento ottico, che può fornire maggiore stabilità e precisione per le apparecchiature ottiche.

Dispositivi medici

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nei dispositivi medici, in particolare negli strumenti chirurgici come lame e tagliatori.L'alta precisione del posizionamento dei motori passo a passo può migliorare significativamente la precisione dell'intervento chirurgico e renderlo più sicuroI motori passo a passo possono essere utilizzati anche in dispositivi quali pacemaker e siringhe.

Applicazioni di posizionamento di precisione

I motori passo a passo sono in grado di svolgere compiti di posizionamento precisi attraverso un movimento quantitativo e angoli di passo fissi, il che li rende ampiamente utilizzati in varie apparecchiature di posizionamento di precisione,come apparecchiature ottiche, attrezzature tessili, macchine per ricamo al computer, attrezzature mediche, attrezzature di automazione, ecc. Queste attrezzature richiedono generalmente macchine di posizionamento di alta precisione e stabili,e i motori passo a passo sono perfetti per tali compiti.

In sintesi, i motori passo possono essere ampiamente utilizzati in vari campi a causa delle loro caratteristiche di movimento quantitativo e angolo passo fisso,fornire una forza motrice più precisa ed efficiente per le attrezzature meccaniche al fine di ottenere una maggiore efficienza e qualità della produzione.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

5. Corrispondenza di connettore con dimensioni di conduttore

6. Diagramma di cablaggio

7. Curve di coppia di velocità