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Il motore a passo è un motore che converte il segnale di impulso elettrico nel corrispondente spostamento dell'angolo o dello spostamento della linea.Può utilizzare la quantità e la frequenza dell'impulso per controllare la rotazione (angolo di rotazione, velocità di rotazione) nelle applicazioni di automazione. per ogni impulso, il rotore del motore ruota in angolo o in avanti, e il suo spostamento dell'angolo di uscita o dello spostamento della linea è proporzionale all'impulso di ingresso,e la velocità è proporzionale alla frequenza di impulsoPertanto, il motore a passo è anche chiamato motore a impulso.

In caso di non sovraccarico, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza e dal numero dell'input pulsato, senza essere influenzati dalla variazione di carico.aggiungere un segnale di impulso al motoreIl vantaggio di questa relazione lineare tra impulso e rotazione angolare, oltre al fatto che un motore passo ha solo errori periodici senza errori cumulativi,rendere il motore passo ampiamente utilizzato nella velocità di automazione, posizione e altri campi di controllo facilmente.

Con lo sviluppo della ricerca sui prodotti e dello sviluppo della tecnologia, le prestazioni del sistema passo sono state ulteriormente migliorate.Non ci saranno perdite di passo per lo più al giorno d'oggi, e la durata di vita molto lunga, quasi senza necessità di manutenzione, che rende steppers popolare e ampiamente utilizzato in molti tipi di applicazioni di controllo del movimento di automazione industriale.

Sebbene il motore passo a passo e la sua tecnologia di controllo siano attualmente molto mature, se non utilizzate correttamente, può ancora verificarsi una situazione di perdita di passo, cioè errore di posizione.cause e soluzioni comuni di errori di posizione.

Le ragioni dell'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia di carico elevato

Quando l'inerzia del carico guidato dal motore passo è grande, la sua inerzia genererà forza inerziale,causando l'incoerenza tra la corrente di uscita della forma d'onda del controller del motore passo a passo e la forma d'onda attuale richiesta, con conseguente posizione imprecisa del motore passo.

Il driver del motore passo non è impostato correttamente

Impostazioni errate del driver del motore passo, come frazione fine, angolo di passo e altre impostazioni dei parametri, possono anche portare ad un aumento dell'errore di posizione del motore passo.

L'uscita del segnale di impulso dal regolatore del motore passo è instabile

Quando il segnale di impulso prodotto dal regolatore del motore passo è instabile, può portare a una posizione imprecisa del motore passo.Questa situazione è più comune quando si utilizza la trasmissione a lunga distanza di segnali di controllo.

Il motore passo a passo è danneggiato.

Il rotore o lo statore del motore passo può essere danneggiato o i cuscinetti possono essere danneggiati, il che può portare a errori di posizione nel motore passo.

Metodi per risolvere l'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia del carico di controllo

L'errore di posizione del motore passo può essere ridotto riducendo l'inerzia del carico.metodi come l'installazione di ammortizzatori e la modifica della modalità di inerzia del carico possono essere utilizzati per ridurre l'inerzia del carico.

Impostare correttamente i parametri del driver

Impostare correttamente i parametri di suddivisione e angolo passo del motore passo per garantire la precisione della posizione.

Segnale di impulso di uscita stabile

Generatori di impulsi ad alta precisione o filtri regolabili possono essere utilizzati per stabilizzare il segnale di impulso di uscita e ridurre l'errore di posizione dei motori passo a passo.

Sostituire i componenti del motore passo-passo danneggiati

Quando il motore passo è danneggiato, è necessario sostituire i componenti corrispondenti per ripristinare il normale funzionamento del motore passo.

Le applicazioni dei motori a passo ibridi Kaifull PRMCAS

I motori a passo ibridi Kaifull sono utilizzati principalmente nei sistemi di controllo digitale, con un funzionamento di alta precisione e affidabilità.Il controllo a circuito chiuso può anche essere ottenutoI motori passo a passo sono stati ampiamente utilizzati nei sistemi di controllo digitale, come i dispositivi di conversione digitale in analogo, le macchine utensili CNC, le periferiche dei computer, i registratori automatici, gli orologi, ecc.,sono stati applicati anche nelle linee di produzione di automazione industriale, nelle apparecchiature di stampa, ecc.

Gli scenari di applicazione dei motori passo-passo Kaifull sono molto ampi e i seguenti sono alcuni esempi di applicazione:

Campo industriale:I motori passo a passo sono utilizzati nella strumentazione automobilistica, nelle attrezzature di produzione di automazione delle macchine utensili, nella produzione di robot, nell'ispezione e nel flusso dei processi.

Campo di sicurezza: utilizzato per i prodotti di monitoraggio, come PAN/ZOOM/TILT per le telecamere di sicurezza.

Campo medico; pompe idrauliche, ventilatori e analizzatori di sangue utilizzati in scanner medici, campionatori, fotografia orale digitale.

Nel settore dell'elettronica di consumo, viene utilizzato in varie fasi della produzione di prodotti elettronici, come la stampa con pasta di saldatura, il posizionamento SMT, la saldatura a riversamento, l'ispezione visiva, la produzione di cavi con terminali,macchine per la distribuzione, macchine per laminare a schermo, stampanti 3D, ecc.

Attrezzature e strumenti di precisione: utilizzati in bancomat, stampanti a getto d'inchiostro, macchine da incisione, macchine fotografiche, apparecchiature per verniciatura a spruzzo, periferiche per computer e dispositivi di memorizzazione di dati di grandi dimensioni, strumenti di precisione,sistemi informativi di controllo industriale, automazione degli uffici, robot e altri campi, particolarmente adatti per applicazioni con un funzionamento regolare, basso rumore, risposta rapida, lunga durata di vita e coppia di uscita elevata.

Macchine e apparecchi per la lavorazione tessile: è ampiamente utilizzato nelle macchine tessili, come le macchine di ricamo computerizzate.basso rumore di esercizio, funzionamento stabile, buone prestazioni di controllo e basso costo complessivo.

Dispositivi mobili piatti: come macchine di taglio laser, stampanti, scanner, ecc.

Strumenti di misurazione: come scanner 3D ad alta precisione, apparecchiature di misurazione ottica, ecc.

Apparecchiature mediche: utilizzati per strumenti medici e chirurgici, ecc.

Obiettivo della fotocameraUtilizzato per la messa a fuoco e il movimento di dispositivi ottici, ecc.

Questi scenari di applicazione richiedono in genere che i motori passo a passo abbiano caratteristiche quali alta precisione, basso rumore, risposta rapida e lunga durata per soddisfare il posizionamento, il controllo,e le esigenze di prestazione dei diversi settori.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

5. Diagramma di cablaggio

6. Curve di coppia di velocità