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Il motore passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento di angolo.È possibile controllare lo spostamento dell'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di posizionamento precisoAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore controllando la frequenza di impulso per raggiungere lo scopo della regolazione della velocità.

Il motore a passo ibrido è attualmente il motore a passo più utilizzato e tutti conoscono il motore a passo..

Come scegliere il motore passo giusto per le nostre applicazioni?

Scegliere la coppia del motore a gradini

La coppia del motore a passo è simile alla "potenza" dei motori tradizionali.La struttura fisica del motore a passo è completamente diversa da quella dei motori CA e CC e la potenza di uscita può essere variabile.

Generalmente, si seleziona la dimensione del motore in base alla necessità di coppia in funzione. Per esempio, se la coppia necessaria è inferiore a 0,8N.M, sono adatti motori passo a passo di dimensione telaio 20/28/35/39/42mm.Se la coppia richiesta è di circa 1N.M, selezionare il motore da 57 mm. Quando la coppia richiesta è di diversi N.M o anche più, di solito selezionare motori a gradini con dimensioni di telaio da 86/110/130 mm o più.

Selezione della velocità del motore a gradini

Una particolare attenzione deve essere prestata alla velocità del motore passo-passo di destinazione, perché la coppia di uscita del motore è inversamente proporzionale alla velocità, cioèquando la velocità del motore passo è bassa (500-600 giri al minuto o velocità inferiore al minuto)Quando la velocità del motore aumenta, la coppia del motore diminuisce e soprattutto quando la velocità è superiore a 1000 giri al minuto.

A volte, quando sono necessari motori ad alta velocità, è necessario considerare attentamente la resistenza della bobina, l'induttanza e altri indicatori del motore a gradini.Scegliere un motore con un po'meno di induttanza è meglioTuttavia, se si desidera una bassa velocità e una grande coppia, è meglio un motore passo a passo con induttanza non inferiore a 10mH.

Selezione della frequenza di avvio a carico nullo

Questo è un indicatore più importante per l'acquisto di motori: se è necessario avviare e fermare frequentemente in un breve lasso di tempo e la velocità è di circa 1000 giri al minuto (o superiore),di solito è necessario "avviamento accelerato", vale a dire bisogno di un motore con alta frequenza di avvio a zero carico.

Selezione della fase

Per quanto riguarda la scelta del numero di fasi del motore passo, molti clienti non prestano sufficiente attenzione.,La maggior parte dei motori a due fasi sono sufficienti, ma se sono necessarie prestazioni più elevate, è necessario utilizzare motori a due fasi.specialmente per la precisione o la levigatezza, 3-fase o 5-fase può essere migliore.

Selezionare il livello di protezione

Esistono motori a passo speciale, ad esempio impermeabili e impermeabili all'olio, impermeabili alla polvere per alcune occasioni speciali.

Altre specifiche speciali

Se avete bisogno di motori a passo speciale, contattateci.fusolio vuoto, doppio asse, codificatore, fascia, cintura freni, ecc.

Sebbene il motore passo a passo e la sua tecnologia di controllo siano attualmente molto mature, se non utilizzate correttamente, può ancora verificarsi una situazione di perdita di passo, cioè errore di posizione.analizzare le cause e le soluzioni comuni degli errori di posizione.

Le ragioni dell'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia di carico elevato

Quando l'inerzia del carico guidato dal motore passo è grande, la sua inerzia genererà forza inerziale,causando l'incoerenza tra la corrente di uscita della forma d'onda del controller del motore passo a passo e la forma d'onda attuale richiesta, con conseguente posizione imprecisa del motore passo.

Il driver del motore passo non è impostato correttamente

Impostazioni errate del driver del motore passo, come frazione fine, angolo di passo e altre impostazioni dei parametri, possono anche portare ad un aumento dell'errore di posizione del motore passo.

L'uscita del segnale di impulso dal regolatore del motore passo è instabile

Quando il segnale di impulso prodotto dal regolatore del motore passo è instabile, può portare a una posizione imprecisa del motore passo.Questa situazione è più comune quando si utilizza la trasmissione a lunga distanza di segnali di controllo.

Il motore passo a passo è danneggiato.

Il rotore o lo statore del motore passo può essere danneggiato o i cuscinetti possono essere danneggiati, il che può portare a errori di posizione nel motore passo.

Metodi per risolvere l'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia del carico di controllo

L'errore di posizione del motore passo può essere ridotto riducendo l'inerzia del carico.metodi come l'installazione di ammortizzatori e la modifica della modalità di inerzia del carico possono essere utilizzati per ridurre l'inerzia del carico.

Impostare correttamente i parametri del driver

Impostare correttamente i parametri di suddivisione e angolo passo del motore passo per garantire la precisione della posizione.

Segnale di impulso di uscita stabile

Generatori di impulsi ad alta precisione o filtri regolabili possono essere utilizzati per stabilizzare il segnale di impulso di uscita e ridurre l'errore di posizione dei motori passo a passo.

Sostituire i componenti del motore passo-passo danneggiati

Quando il motore passo è danneggiato, è necessario sostituire i componenti corrispondenti per ripristinare il normale funzionamento del motore passo.

Le applicazioni dei motori a passo ibridi Kaifull PRMCAS

Utilizzato principalmente nell'industria, nell'aerospaziale, nella robotica, nella misurazione di precisione e in altri campi, come teodoliti optoelettronici per il monitoraggio dei satelliti, strumenti militari,apparecchiature di comunicazione e radar, la diffusa applicazione della tecnologia di azionamento a suddivisione rende il numero di fasi dei motori non limitato dall'angolo di passo, rendendo più conveniente la progettazione del prodotto.nella tecnologia di azionamento di divisione dei motori passo a passo, sono adottati l'azionamento di corrente costante di taglio, l'azionamento di modulazione della larghezza dell'impulso dello strumento e il controllo dell'azionamento di rotazione uniforme di ampiezza costante del vettore di corrente,migliorare notevolmente la precisione di funzionamento dei motori passo e promuovere lo sviluppo di motori passo in direzione di alta velocità e precisione nelle applicazioni a media e bassa potenza.

I motori passo-passo ibridi Kaifull sono attualmente ampiamente utilizzati in varie apparecchiature e strumenti di automazione quali macchine per incisione, macchine laser, macchine utensili CNC, macchine tessili e di abbigliamento,attrezzature mediche, apparecchiature di misura, apparecchiature di elaborazione elettronica, apparecchiature per macchine di imballaggio, ecc.

Nel campo della robotica

Nel campo della robotica, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati per controllare il movimento e la direzione dei bracci del robot.il robot può raccogliere o posizionare facilmente e con precisione oggetti.

Assemblaggio di stampa

Nell'industria della stampa e dell'assemblaggio, i motori passo a passo permettono di realizzare la stampa e l'assemblaggio di alta qualità controllando il movimento di rulli, dischi e altre parti in movimento sulla macchina da stampa.

Dispositivi medici

Nel campo dei dispositivi medici, i motori passo a passo sono utilizzati per controllare il posizionamento automatico e il movimento di robot chirurgici e attrezzature mediche.

Stampa 3D

Nella tecnologia di stampa 3D, i motori passo a passo possono ottenere strutture e forme 3D complesse controllando il movimento della testa di stampa.

Automazione industriale

Nel campo dell'automazione industriale, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nel controllo di varie apparecchiature, come macchine di incisione, macchine laser, macchine utensili CNC,macchine e apparecchi per l'abbigliamento, attrezzature mediche, attrezzature di misura, attrezzature di elaborazione elettronica, macchine di imballaggio e altre attrezzature e strumenti di automazione.

In sintesi, i motori passo a passo sono diventati un componente indispensabile in vari campi di applicazione,aiutare vari dispositivi e macchine a completare azioni complesse attraverso il loro movimento stabile e il controllo preciso.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

5. Diagramma di cablaggio

6. Curve di coppia di velocità