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Il motore passo a passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.È possibile controllare l'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di controllo della posizione accurataAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza di impulso di ingresso per raggiungere lo scopo del controllo della velocità.

Il motore a passo, chiamato anche motore a impulso, è normalmente classificato per struttura come: motori a passo reattivi (VR), motore a passo a magnete permanente (PM) e motore a passo ibrido (HB).Il motore passo può anche essere diviso in rotazione e linee rette in base alla forma di movimentoIn base alla presenza di un codificatore, possono essere suddivisi in motori passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso.

Motore a passo reattivo: sullo statore e sul rotore sono presenti avvolgimenti costituiti da materiali magnetici morbidi. La struttura è semplice, il costo è basso, la distanza di passo è piccola e può raggiungere 1,2 °,ma le prestazioni dinamiche sono scadenti, l'efficienza è bassa, il riscaldamento è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.

Motore a passo a magnete permanente: Il rotore del motore a passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il rotore è lo stesso dello statore.È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e da una grande coppia di uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e passi grandi (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motore a passo ibridoIl motore a vapore ibrido integra i vantaggi della reazione e dei magneti permanenti.e più piccoli denti sul rotore e lo statore per migliorare la precisione del passoÈ caratterizzato da una grande coppia di uscita, da buone prestazioni dinamiche e da piccoli passi, che possono soddisfare le applicazioni di automazione che richiedono un'elevata precisione.

In base al numero di fasi, esistono motori passo a passo bi-fase, tri-fase e cinque-fase.Il più popolare è il motore passo ibrido bi-fase, che rappresenta circa il 97% della quota di mercato.La ragione è che il motore passo-passo bi-fase è più conveniente, ed ha anche prestazioni soddisfacenti a causa della funzione di suddivisione o di micro-stepping del suo azionamento.

L'angolo di passo di base di un motore a due fasi è di 1,8°/passaggio.l'angolo di passo può essere suddiviso fino a 256 volte (00,007 ° per micro passo), che può soddisfare le esigenze della maggior parte delle applicazioni.

Sebbene il motore passo a passo e la sua tecnologia di controllo siano attualmente molto mature, se non usato correttamente, può ancora verificarsi una situazione di perdita di passo, cioè errore di posizione ecc.analizzeremo alcuni problemi e soluzioni.

Perdita di impulsi quando si cambia direzione porta a posizionamento impreciso

Quando si cambia direzione, l'impulso si perde, il che significa che è preciso in qualsiasi direzione, ma non appena si cambia direzione, gli errori si accumulano, e più volte si cambia,più è parziale.

SoluzioneIn generale, i driver passo a passo hanno determinati requisiti per i segnali di direzione e di impulso.il segnale di direzione è determinato pochi microsecondi prima dell'arrivo del primo bordo in aumento o in diminuzione dell'impulso (diversi conducenti hanno requisiti diversi)In caso contrario, ci sarà un impulso che corre nella direzione opposta alla direzione effettiva richiesta.con le suddivisioni più piccole che diventano più importantiLa soluzione principale è quella di usare un software per modificare la logica dell'impulso o aggiungere un ritardo.

La velocità iniziale è troppo elevata e l'accelerazione è troppo grande, il che a volte provoca una perdita di passo.

SoluzioneA causa delle caratteristiche del motore passo a passo, la velocità iniziale non deve essere troppo elevata, soprattutto quando l'inerzia del carico è elevata.in modo che l'impatto sia piccoloSe la stessa accelerazione è troppo grande, avrà anche un grande impatto sul sistema, che è semplice eccesso

Torsione di uscita del motore insufficiente

Soluzione:Aumentare la corrente del motore in modo appropriato, aumentare la tensione del driver progressivo (fare attenzione al driver opzionale), e scegliere un motore con coppia più elevata.

Le interferenze elettromagnetiche ambientali causano un malfunzionamento del controller o del conducente, con conseguente posizionamento impreciso.

È necessario individuare la fonte di disturbo e ridurre le sue interferenze elettromagnetiche sul sistema stepper, come ad esempio aumentare la distanza spaziale, utilizzando fili schermati per le linee di segnale,e garantire una buona messa a terra del controller o del conducente per bloccare i canali di comunicazione e migliorare la sua capacità anti-interferenza.

Soluzioni:

• Sostituendo i fili ordinari con fili a doppia schermatura, le linee di segnale nel sistema sono separate dai fili ad alta corrente o alta tensione per ridurre la capacità di interferenza elettromagnetica.
• Filtrare le onde di disturbo dalla rete elettrica utilizzando filtri di potenza,e aggiungere filtri di potenza ai terminali di ingresso delle principali apparecchiature elettriche in condizioni ammissibili per ridurre le interferenze tra i dispositivi all'interno del sistema.
• Per la trasmissione del segnale tra i dispositivi è meglio utilizzare dispositivi di blocco fotoelettrico.i segnali di impulso e direzionale devono essere trasmessi con metodi differenziali con blocco fotoelettricoNei carichi razionali (come i relè elettromagnetici, le valvole solenoidi), a entrambe le estremità viene aggiunto un circuito di assorbimento della resistenza o di scarica rapida.I carichi razionali possono sperimentare una tensione massima di 10-100 volte nel momento iniziale, se la frequenza di funzionamento è superiore a 20KHZ.

Applicazioni dei motori passo-passo ibridi Kaifull

Il motore passo a passo è utilizzato principalmente nel campo della produzione di macchine utensili CNC.Il motivo per cui viene utilizzato principalmente in questo campo è che il motore non richiede la conversione A / D e può convertire direttamente i segnali di impulso digitale in spostamento angolare, che è esattamente ciò di cui hanno bisogno le macchine utensili CNC e che non può essere raggiunto da molti altri tipi di motori.il motore passo può essere definito il componente esecutivo più ideale delle macchine CNC, e sarà naturalmente ampiamente utilizzato nel campo della produzione di macchine CNC.

I motori passo a passo possono anche essere utilizzati in molti altri macchinari, come i motori delle macchine di alimentazione automatica e le unità a dischetto di uso generale.può essere applicato anche in stampanti e plotter.

I motori passo a passo hanno le caratteristiche di avvio e arresto rapidi e di posizionamento e sono spesso utilizzati come attuatori per il controllo della posizione nel campo del controllo digitale.Al funzionamento rapido di un motore passo a passo, è necessario che il circuito di azionamento fornisca alla bobina del motore passo la corrente di azionamento più vicina possibile alle specifiche tecniche necessarie per generare coppia sufficiente.Temperatura massima ammissibile sulla superficie del motore passo a passoI motori passo a passo sono utilizzati in combinazione con i driver e molti driver supportano la funzione di suddivisione, che consente di ottenere angoli di passo molto piccoli e un controllo più preciso.La coppia del motore passo diminuirà con l'aumento della velocitàLa precisione di un motore passo generale è del 3-5% dell'angolo passo e non si accumula.accompagnata da un fischio.

ampiamente utilizzato in bancomat, stampanti a getto d'inchiostro, macchine per incisione, macchine fotografiche, apparecchiature per la spruzzatura, strumenti e attrezzature mediche, periferiche per computer e dispositivi di stoccaggio di grandi dimensioni,strumenti di precisione, sistemi di controllo industriali, automazione degli uffici, robot e altri settori, particolarmente adatti a applicazioni che richiedono un funzionamento regolare, basso rumore, risposta rapida, lunga durata di vita,e coppia di uscita elevata.

Industria delle macchine utensili

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nell'industria delle macchine utensili, principalmente per il controllo dell'alimentazione e del posizionamento delle macchine utensili.i motori passo a passo possono controllare con precisione la posizione di lavorazione e la velocità dei pezzi da lavoroInoltre, i motori passo a passo possono essere utilizzati anche per controllare le funzioni di alimentazione automatica e di cambio utensile delle macchine utensili.

Attrezzature di automazione

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati anche nelle apparecchiature di automazione, come le linee di produzione automatizzate, le macchine di imballaggio automatizzate, i robot di movimentazione automatizzati, ecc.I motori passo a passo possono controllare con precisione il movimento e la posizione delle attrezzature, ottenendo così una produzione automatizzata efficiente.

Dispositivi elettronici

I motori passo a passo hanno anche determinate applicazioni nei dispositivi elettronici, come in varie fasi della produzione di prodotti elettronici, come la stampa con pasta di saldatura, il posizionamento SMT, la saldatura a riversamento,ispezione visiva, produzione di cavi con terminali, macchine di distribuzione, macchine per la laminazione degli schermi, ecc. Possono anche essere utilizzati in molti dispositivi, come bancomat, distributori automatici, stampanti 3D, scanner, stampanti,ecc.

Apparecchiature mediche

I motori passo a passo sono utilizzati anche in apparecchiature mediche, come robot medici, strumenti chirurgici, ecc.I motori a passo possono controllare con precisione il movimento e la posizione di robot e strumenti chirurgici, ottenendo così interventi chirurgici e trattamenti di alta precisione.

Industria automobilistica

I motori a gradini sono utilizzati anche nell'industria automobilistica, come ad esempio i regolatori dei sedili, i controllori delle porte dell'aria condizionata e così via.Il motore passo a passo può controllare con precisione la posizione e il movimento dei sedili e delle porte dell'aria condizionata, migliorando così il comfort e la sicurezza dell'auto.

Nel campo della robotica

I motori a passo sono ampiamente utilizzati anche nel campo della robotica, come robot industriali, robot di servizio, ecc. I motori a passo possono controllare con precisione il movimento e la posizione dei robot,conseguendo così una produzione e un servizio efficienti.

In sintesi, i motori passo a passo hanno un'ampia gamma di applicazioni in molti campi, e la loro alta precisione, velocità di risposta rapida,e il comodo controllo li rendono i componenti fondamentali di molte apparecchiature di automazioneCon il continuo progresso della tecnologia, i campi di applicazione dei motori passo a passo continueranno ad espandersi e ad approfondirsi.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

5. Diagramma di cablaggio

6. Curve di coppia di velocità