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Il motore passo a passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.È possibile controllare l'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di controllo della posizione accurataAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza di impulso di ingresso per raggiungere lo scopo del controllo della velocità.

Il motore a passo, chiamato anche motore a impulso, è normalmente classificato per struttura come: motori a passo reattivi (VR), motore a passo a magnete permanente (PM) e motore a passo ibrido (HB).Il motore passo può anche essere diviso in rotazione e linee rette in base alla forma di movimentoIn base alla presenza di un codificatore, possono essere suddivisi in motori passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso.

Motore a passo reattivo: sullo statore e sul rotore sono presenti avvolgimenti costituiti da materiali magnetici morbidi. La struttura è semplice, il costo è basso, la distanza di passo è piccola e può raggiungere 1,2 °,ma le prestazioni dinamiche sono scadenti, l'efficienza è bassa, il riscaldamento è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.

Motore a passo a magnete permanente: Il rotore del motore a passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il rotore è lo stesso dello statore.È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e da una grande coppia di uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e passi grandi (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motore a passo ibridoIl motore a vapore ibrido integra i vantaggi della reazione e dei magneti permanenti.e più piccoli denti sul rotore e lo statore per migliorare la precisione del passoÈ caratterizzato da una grande coppia di uscita, da buone prestazioni dinamiche e da piccoli passi, che possono soddisfare le applicazioni di automazione che richiedono un'elevata precisione.

In base al numero di fasi, esistono motori passo a passo bi-fase, tri-fase e cinque-fase.Il più popolare è il motore passo ibrido bi-fase, che rappresenta circa il 97% della quota di mercato.La ragione è che il motore passo-passo bi-fase è più conveniente, ed ha anche prestazioni soddisfacenti a causa della funzione di suddivisione o di micro-stepping del suo azionamento.

L'angolo di passo di base di un motore a due fasi è di 1,8°/passaggio.l'angolo di passo può essere suddiviso fino a 256 volte (00,007 ° per micro passo), che può soddisfare le esigenze della maggior parte delle applicazioni.

Sebbene il motore passo a passo e la sua tecnologia di controllo siano attualmente molto mature, se non usato correttamente, può ancora verificarsi una situazione di perdita di passo, cioè errore di posizione ecc.analizzeremo alcuni problemi e soluzioni.

Perdita di impulsi quando si cambia direzione porta a posizionamento impreciso

Quando si cambia direzione, l'impulso si perde, il che significa che è preciso in qualsiasi direzione, ma non appena si cambia direzione, gli errori si accumulano, e più volte si cambia,più è parziale.

SoluzioneIn generale, i driver passo a passo hanno determinati requisiti per i segnali di direzione e di impulso.il segnale di direzione è determinato pochi microsecondi prima dell'arrivo del primo bordo in aumento o in diminuzione dell'impulso (diversi conducenti hanno requisiti diversi)In caso contrario, ci sarà un impulso che corre nella direzione opposta alla direzione effettiva richiesta.con le suddivisioni più piccole che diventano più importantiLa soluzione principale è quella di usare un software per modificare la logica dell'impulso o aggiungere un ritardo.

La velocità iniziale è troppo elevata e l'accelerazione è troppo grande, il che a volte provoca una perdita di passo.

SoluzioneA causa delle caratteristiche del motore passo a passo, la velocità iniziale non deve essere troppo elevata, soprattutto quando l'inerzia del carico è elevata.in modo che l'impatto sia piccoloSe la stessa accelerazione è troppo grande, avrà anche un grande impatto sul sistema, che è semplice eccesso

Torsione di uscita del motore insufficiente

Soluzione:Aumentare la corrente del motore in modo appropriato, aumentare la tensione del driver progressivo (fare attenzione al driver opzionale), e scegliere un motore con coppia più elevata.

Le interferenze elettromagnetiche ambientali causano un malfunzionamento del controller o del conducente, con conseguente posizionamento impreciso.

È necessario individuare la fonte di disturbo e ridurre le sue interferenze elettromagnetiche sul sistema stepper, come ad esempio aumentare la distanza spaziale, utilizzando fili schermati per le linee di segnale,e garantire una buona messa a terra del controller o del conducente per bloccare i canali di comunicazione e migliorare la sua capacità anti-interferenza.

Soluzioni:

• Sostituendo i fili ordinari con fili a doppia schermatura, le linee di segnale nel sistema sono separate dai fili ad alta corrente o alta tensione per ridurre la capacità di interferenza elettromagnetica.
• Filtrare le onde di disturbo dalla rete elettrica utilizzando filtri di potenza,e aggiungere filtri di potenza ai terminali di ingresso delle principali apparecchiature elettriche in condizioni ammissibili per ridurre le interferenze tra i dispositivi all'interno del sistema.
• Per la trasmissione del segnale tra i dispositivi è meglio utilizzare dispositivi di blocco fotoelettrico.i segnali di impulso e direzionale devono essere trasmessi con metodi differenziali con blocco fotoelettricoNei carichi razionali (come i relè elettromagnetici, le valvole solenoidi), a entrambe le estremità viene aggiunto un circuito di assorbimento della resistenza o di scarica rapida.I carichi razionali possono sperimentare una tensione massima di 10-100 volte nel momento iniziale, se la frequenza di funzionamento è superiore a 20KHZ.

Applicazioni dei motori passo-passo ibridi Kaifull

I motori a passo ibridi Kaifull sono utilizzati principalmente nei sistemi di controllo digitale, con un funzionamento di alta precisione e affidabilità.Il controllo a circuito chiuso può anche essere ottenutoI motori passo a passo sono stati ampiamente utilizzati nei sistemi di controllo digitale, come i dispositivi di conversione digitale in analogo, le macchine utensili CNC, le periferiche dei computer, i registratori automatici, gli orologi, ecc.,sono stati applicati anche nelle linee di produzione di automazione industriale, nelle apparecchiature di stampa, ecc.

Gli scenari di applicazione dei motori passo-passo Kaifull sono molto ampi e i seguenti sono alcuni esempi di applicazione:

Campo industriale:I motori passo a passo sono utilizzati nella strumentazione automobilistica, nelle attrezzature di produzione di automazione delle macchine utensili, nella produzione di robot, nell'ispezione e nel flusso dei processi.

Campo di sicurezza: utilizzato per i prodotti di monitoraggio, come PAN/ZOOM/TILT per le telecamere di sicurezza.

Campo medico; pompe idrauliche, ventilatori e analizzatori di sangue utilizzati in scanner medici, campionatori, fotografia orale digitale.

Nel settore dell'elettronica di consumo, viene utilizzato in varie fasi della produzione di prodotti elettronici, come la stampa con pasta di saldatura, il posizionamento SMT, la saldatura a riversamento, l'ispezione visiva, la produzione di cavi con terminali,macchine per la distribuzione, macchine per laminare a schermo, stampanti 3D, ecc.

Attrezzature e strumenti di precisione: utilizzati in bancomat, stampanti a getto d'inchiostro, macchine da incisione, macchine fotografiche, apparecchiature per verniciatura a spruzzo, periferiche per computer e dispositivi di memorizzazione di dati di grandi dimensioni, strumenti di precisione,sistemi informativi di controllo industriale, automazione degli uffici, robot e altri campi, particolarmente adatti per applicazioni con un funzionamento regolare, basso rumore, risposta rapida, lunga durata di vita e coppia di uscita elevata.

Macchine e apparecchi per la lavorazione tessile: è ampiamente utilizzato nelle macchine tessili, come le macchine di ricamo computerizzate.basso rumore di esercizio, funzionamento stabile, buone prestazioni di controllo e basso costo complessivo.

Dispositivi mobili piatti: come macchine di taglio laser, stampanti, scanner, ecc.

Strumenti di misurazione: come scanner 3D ad alta precisione, apparecchiature di misurazione ottica, ecc.

Apparecchiature mediche: utilizzati per strumenti medici e chirurgici, ecc.

Obiettivo della fotocameraUtilizzato per la messa a fuoco e il movimento di dispositivi ottici, ecc.

Questi scenari di applicazione richiedono in genere che i motori passo a passo abbiano caratteristiche quali alta precisione, basso rumore, risposta rapida e lunga durata per soddisfare il posizionamento, il controllo,e le esigenze di prestazione dei diversi settori.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

5. Diagramma di cablaggio

6. Curve di coppia di velocità