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Il motore passo a passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.È possibile controllare l'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di controllo della posizione accurataAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza di impulso di ingresso per raggiungere lo scopo del controllo della velocità.

Il motore a passo, chiamato anche motore a impulso, è normalmente classificato per struttura come: motori a passo reattivi (VR), motore a passo a magnete permanente (PM) e motore a passo ibrido (HB).Il motore passo può anche essere diviso in rotazione e linee rette in base alla forma di movimentoIn base alla presenza di un codificatore, possono essere suddivisi in motori passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso.

Motore a passo reattivo: sullo statore e sul rotore sono presenti avvolgimenti costituiti da materiali magnetici morbidi. La struttura è semplice, il costo è basso, la distanza di passo è piccola e può raggiungere 1,2 °,ma le prestazioni dinamiche sono scadenti, l'efficienza è bassa, il riscaldamento è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.

Motore a passo a magnete permanente: Il rotore del motore a passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il rotore è lo stesso dello statore.È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e da una grande coppia di uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e passi grandi (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motore a passo ibridoIl motore a vapore ibrido integra i vantaggi della reazione e dei magneti permanenti.e più piccoli denti sul rotore e lo statore per migliorare la precisione del passoÈ caratterizzato da una grande coppia di uscita, da buone prestazioni dinamiche e da piccoli passi, che possono soddisfare le applicazioni di automazione che richiedono un'elevata precisione.

In base al numero di fasi, esistono motori passo a passo bi-fase, tri-fase e cinque-fase.Il più diffuso è il motore passo ibrido bi-fase, che rappresenta circa il 97% della quota di mercato.La ragione è che il motore passo-passo bi-fase è più conveniente, ed ha anche prestazioni soddisfacenti a causa della funzione di suddivisione o di micro-stepping del suo azionamento.

L'angolo di passo di base di un motore a due fasi è di 1,8°/passaggio.l'angolo di passo può essere suddiviso fino a 256 volte (00,007 ° per micro passo), che può soddisfare le esigenze della maggior parte delle applicazioni.

Sebbene il motore passo a passo e la sua tecnologia di controllo siano attualmente molto mature, se non usato correttamente, può ancora verificarsi una situazione di perdita di passo, cioè errore di posizione.analizzeremo le cause e le soluzioni comuni degli errori di posizione.

Le ragioni dell'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia di carico elevato

Quando l'inerzia del carico guidato dal motore passo è grande, la sua inerzia genererà forza inerziale,causando l'incoerenza tra la corrente di uscita della forma d'onda del controller del motore passo a passo e la forma d'onda attuale richiesta, con conseguente posizione imprecisa del motore passo.

Il driver del motore passo non è impostato correttamente

Impostazioni errate del driver del motore passo, come frazione fine, angolo di passo e altre impostazioni dei parametri, possono anche portare ad un aumento dell'errore di posizione del motore passo.

L'uscita del segnale di impulso dal regolatore del motore passo è instabile

Quando il segnale di impulso prodotto dal regolatore del motore passo è instabile, può portare a una posizione imprecisa del motore passo.Questa situazione è più comune quando si utilizza la trasmissione a lunga distanza di segnali di controllo.

Il motore passo a passo è danneggiato.

Il rotore o lo statore del motore passo può essere danneggiato o i cuscinetti possono essere danneggiati, il che può portare a errori di posizione nel motore passo.

Metodi per risolvere l'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia del carico di controllo

L'errore di posizione del motore passo può essere ridotto riducendo l'inerzia del carico.metodi come l'installazione di ammortizzatori e la modifica della modalità di inerzia del carico possono essere utilizzati per ridurre l'inerzia del carico.

Impostare correttamente i parametri del driver

Impostare correttamente i parametri di suddivisione e angolo passo del motore passo per garantire la precisione della posizione.

Segnale di impulso di uscita stabile

Generatori di impulsi ad alta precisione o filtri regolabili possono essere utilizzati per stabilizzare il segnale di impulso di uscita e ridurre l'errore di posizione dei motori passo a passo.

Sostituire i componenti del motore passo-passo danneggiati

Quando il motore passo è danneggiato, è necessario sostituire i componenti corrispondenti per ripristinare il normale funzionamento del motore passo.

L'applicazione dei motori passo passo Kaifull PRMCAS

Il motore passo a passo è utilizzato principalmente nel campo della produzione di macchine utensili CNC.Il motivo per cui viene utilizzato principalmente in questo campo è che il motore non richiede la conversione A / D e può convertire direttamente i segnali di impulso digitale in spostamento angolare, che è esattamente ciò di cui hanno bisogno le macchine utensili CNC e che non può essere raggiunto da molti altri tipi di motori.il motore passo può essere definito il componente esecutivo più ideale delle macchine CNC, e sarà naturalmente ampiamente utilizzato nel campo della produzione di macchine CNC.

I motori passo a passo possono anche essere utilizzati in molti altri macchinari, come i motori delle macchine di alimentazione automatica e le unità a dischetto di uso generale.può essere applicato anche in stampanti e plotter.

I motori passo a passo hanno le caratteristiche di avvio e arresto rapidi e di posizionamento e sono spesso utilizzati come attuatori per il controllo della posizione nel campo del controllo digitale.Al funzionamento rapido di un motore passo a passo, è necessario che il circuito di azionamento fornisca alla bobina del motore passo la corrente di azionamento più vicina possibile alle specifiche tecniche necessarie per generare coppia sufficiente.Temperatura massima ammissibile sulla superficie del motore passo a passoI motori passo a passo sono utilizzati in combinazione con i driver e molti driver supportano la funzione di suddivisione, che consente di ottenere angoli di passo molto piccoli e un controllo più preciso.La coppia del motore passo diminuirà con l'aumento della velocitàLa precisione di un motore passo generale è del 3-5% dell'angolo passo e non si accumula.accompagnata da un fischio.

ampiamente utilizzato in bancomat, stampanti a getto d'inchiostro, macchine per incisione, macchine fotografiche, apparecchiature per la spruzzatura, strumenti e attrezzature mediche, periferiche per computer e dispositivi di stoccaggio di grandi dimensioni,strumenti di precisione, sistemi di controllo industriali, automazione degli uffici, robot e altri settori, particolarmente adatti a applicazioni che richiedono un funzionamento regolare, basso rumore, risposta rapida, lunga durata di vita,e coppia di uscita elevata.

Industria delle macchine utensili

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nell'industria delle macchine utensili, principalmente per il controllo dell'alimentazione e del posizionamento delle macchine utensili.i motori passo a passo possono controllare con precisione la posizione di lavorazione e la velocità dei pezzi da lavoroInoltre, i motori passo a passo possono essere utilizzati anche per controllare le funzioni di alimentazione automatica e di cambio utensile delle macchine utensili.

Attrezzature di automazione

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati anche nelle apparecchiature di automazione, come le linee di produzione automatizzate, le macchine di imballaggio automatizzate, i robot di movimentazione automatizzati, ecc.I motori passo a passo possono controllare con precisione il movimento e la posizione delle attrezzature, ottenendo così una produzione automatizzata efficiente.

Dispositivi elettronici

I motori passo a passo hanno anche determinate applicazioni nei dispositivi elettronici, come in varie fasi della produzione di prodotti elettronici, come la stampa con pasta di saldatura, il posizionamento SMT, la saldatura a riversamento,ispezione visiva, produzione di cavi con terminali, macchine di distribuzione, macchine per la laminazione degli schermi, ecc. Possono anche essere utilizzati in molti dispositivi, come bancomat, distributori automatici, stampanti 3D, scanner, stampanti,ecc.

Apparecchiature mediche

I motori passo a passo sono utilizzati anche in apparecchiature mediche, come robot medici, strumenti chirurgici, ecc.I motori a passo possono controllare con precisione il movimento e la posizione di robot e strumenti chirurgici, ottenendo così interventi chirurgici e trattamenti di alta precisione.

Industria automobilistica

I motori a gradini sono utilizzati anche nell'industria automobilistica, come ad esempio i regolatori dei sedili, i controllori delle porte dell'aria condizionata e così via.Il motore passo a passo può controllare con precisione la posizione e il movimento dei sedili e delle porte dell'aria condizionata, migliorando così il comfort e la sicurezza dell'auto.

Nel campo della robotica

I motori a passo sono ampiamente utilizzati anche nel campo della robotica, come robot industriali, robot di servizio, ecc. I motori a passo possono controllare con precisione il movimento e la posizione dei robot,conseguendo così una produzione e un servizio efficienti.

In sintesi, i motori passo a passo hanno un'ampia gamma di applicazioni in molti campi, e la loro alta precisione, velocità di risposta rapida,e il comodo controllo li rendono i componenti fondamentali di molte apparecchiature di automazioneCon il continuo progresso della tecnologia, i campi di applicazione dei motori passo a passo continueranno ad espandersi e ad approfondirsi.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

5. Diagramma di cablaggio

6. Curve di coppia di velocità