1. Visualizzazione dei prodotti

Il motore passo a passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.È possibile controllare l'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di controllo della posizione accurataAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza di impulso di ingresso per raggiungere lo scopo del controllo della velocità.

Il motore a passo, chiamato anche motore a impulso, è normalmente classificato per struttura come: motori a passo reattivi (VR), motore a passo a magnete permanente (PM) e motore a passo ibrido (HB).Il motore passo può anche essere diviso in rotazione e linee rette in base alla forma di movimentoIn base alla presenza di un codificatore, possono essere suddivisi in motori passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso.

Motore a passo reattivo: sullo statore e sul rotore sono presenti avvolgimenti costituiti da materiali magnetici morbidi. La struttura è semplice, il costo è basso, la distanza di passo è piccola e può raggiungere 1,2 °,ma le prestazioni dinamiche sono scadenti, l'efficienza è bassa, il riscaldamento è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.

Motore a passo a magnete permanente: Il rotore del motore a passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il rotore è lo stesso dello statore.È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e da una grande coppia di uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e passi grandi (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motore a passo ibridoIl motore a vapore ibrido integra i vantaggi della reazione e dei magneti permanenti.e più piccoli denti sul rotore e lo statore per migliorare la precisione del passoÈ caratterizzato da una grande coppia di uscita, da buone prestazioni dinamiche e da piccoli passi, che possono soddisfare le applicazioni di automazione che richiedono un'elevata precisione.

In base al numero di fasi, esistono motori passo a passo bi-fase, tri-fase e cinque-fase.Il più diffuso è il motore passo ibrido bi-fase, che rappresenta circa il 97% della quota di mercato.La ragione è che il motore passo-passo bi-fase è più conveniente, ed ha anche prestazioni soddisfacenti a causa della funzione di suddivisione o di micro-stepping del suo azionamento.

L'angolo di passo di base di un motore a due fasi è di 1,8°/passaggio.l'angolo di passo può essere suddiviso fino a 256 volte (00,007 ° per micro passo), che può soddisfare le esigenze della maggior parte delle applicazioni.

Sebbene il motore passo a passo e la sua tecnologia di controllo siano attualmente molto mature, se non usato correttamente, può ancora verificarsi una situazione di perdita di passo, cioè errore di posizione.analizzeremo le cause e le soluzioni comuni degli errori di posizione.

Le ragioni dell'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia di carico elevato

Quando l'inerzia del carico guidato dal motore passo è grande, la sua inerzia genererà forza inerziale,causando l'incoerenza tra la corrente di uscita della forma d'onda del controller del motore passo a passo e la forma d'onda attuale richiesta, con conseguente posizione imprecisa del motore passo.

Il driver del motore passo non è impostato correttamente

Impostazioni errate del driver del motore passo, come frazione fine, angolo di passo e altre impostazioni dei parametri, possono anche portare ad un aumento dell'errore di posizione del motore passo.

L'uscita del segnale di impulso dal regolatore del motore passo è instabile

Quando il segnale di impulso prodotto dal regolatore del motore passo è instabile, può portare a una posizione imprecisa del motore passo.Questa situazione è più comune quando si utilizza la trasmissione a lunga distanza di segnali di controllo.

Il motore passo a passo è danneggiato.

Il rotore o lo statore del motore passo può essere danneggiato o i cuscinetti possono essere danneggiati, il che può portare a errori di posizione nel motore passo.

Metodi per risolvere l'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia del carico di controllo

L'errore di posizione del motore passo può essere ridotto riducendo l'inerzia del carico.metodi come l'installazione di ammortizzatori e la modifica della modalità di inerzia del carico possono essere utilizzati per ridurre l'inerzia del carico.

Impostare correttamente i parametri del driver

Impostare correttamente i parametri di suddivisione e angolo passo del motore passo per garantire la precisione della posizione.

Segnale di impulso di uscita stabile

Generatori di impulsi ad alta precisione o filtri regolabili possono essere utilizzati per stabilizzare il segnale di impulso di uscita e ridurre l'errore di posizione dei motori passo a passo.

Sostituire i componenti del motore passo-passo danneggiati

Quando il motore passo è danneggiato, è necessario sostituire i componenti corrispondenti per ripristinare il normale funzionamento del motore passo.

L'applicazione dei motori passo passo Kaifull PRMCAS

I motori a passo ibridi Kaifull sono utilizzati principalmente nei sistemi di controllo digitale, con un funzionamento di alta precisione e affidabilità.Il controllo a circuito chiuso può anche essere ottenutoI motori passo a passo sono stati ampiamente utilizzati nei sistemi di controllo digitale, come i dispositivi di conversione digitale in analogo, le macchine utensili CNC, le periferiche dei computer, i registratori automatici, gli orologi, ecc.,sono stati applicati anche nelle linee di produzione di automazione industriale, nelle apparecchiature di stampa, ecc.

Gli scenari di applicazione dei motori passo-passo Kaifull sono molto ampi e i seguenti sono alcuni esempi di applicazione:

Campo industriale:I motori passo a passo sono utilizzati nella strumentazione automobilistica, nelle attrezzature di produzione di automazione delle macchine utensili, nella produzione di robot, nell'ispezione e nel flusso dei processi.

Campo di sicurezza: utilizzato per i prodotti di monitoraggio, come PAN/ZOOM/TILT per le telecamere di sicurezza.

Campo medico; pompe idrauliche, ventilatori e analizzatori di sangue utilizzati in scanner medici, campionatori, fotografia orale digitale.

Nel settore dell'elettronica di consumo, viene utilizzato in varie fasi della produzione di prodotti elettronici, come la stampa con pasta di saldatura, il posizionamento SMT, la saldatura a riversamento, l'ispezione visiva, la produzione di cavi con terminali,macchine per la distribuzione, macchine per laminare a schermo, stampanti 3D, ecc.

Attrezzature e strumenti di precisione: utilizzati in bancomat, stampanti a getto d'inchiostro, macchine da incisione, macchine fotografiche, apparecchiature per verniciatura a spruzzo, periferiche per computer e dispositivi di memorizzazione di dati di grandi dimensioni, strumenti di precisione,sistemi informativi di controllo industriale, automazione degli uffici, robot e altri campi, particolarmente adatti per applicazioni con un funzionamento regolare, basso rumore, risposta rapida, lunga durata di vita e coppia di uscita elevata.

Macchine e apparecchi per la lavorazione tessile: è ampiamente utilizzato nelle macchine tessili, come le macchine di ricamo computerizzate.basso rumore di esercizio, funzionamento stabile, buone prestazioni di controllo e basso costo complessivo.

Dispositivi mobili piatti: come macchine di taglio laser, stampanti, scanner, ecc.

Strumenti di misurazione: come scanner 3D ad alta precisione, apparecchiature di misurazione ottica, ecc.

Apparecchiature mediche: utilizzati per strumenti medici e chirurgici, ecc.

Obiettivo della fotocameraUtilizzato per la messa a fuoco e il movimento di dispositivi ottici, ecc.

Questi scenari di applicazione richiedono in genere che i motori passo a passo abbiano caratteristiche quali alta precisione, basso rumore, risposta rapida e lunga durata per soddisfare il posizionamento, il controllo,e le esigenze di prestazione dei diversi settori.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

5. Diagramma di cablaggio

6. Curve di coppia di velocità