1. Visualizzazione dei prodotti

Il motore passo a passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.È possibile controllare l'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di controllo della posizione accurataAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza di impulso di ingresso per raggiungere lo scopo del controllo della velocità.

Il motore a passo, chiamato anche motore a impulso, è normalmente classificato per struttura come: motori a passo reattivi (VR), motore a passo a magnete permanente (PM) e motore a passo ibrido (HB).Il motore passo può anche essere diviso in rotazione e linee rette in base alla forma di movimentoIn base alla presenza di un codificatore, possono essere suddivisi in motori passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso.

Motore a passo reattivo: sullo statore e sul rotore sono presenti avvolgimenti costituiti da materiali magnetici morbidi. La struttura è semplice, il costo è basso, la distanza di passo è piccola e può raggiungere 1,2 °,ma le prestazioni dinamiche sono scadenti, l'efficienza è bassa, il riscaldamento è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.

Motore a passo a magnete permanente: Il rotore del motore a passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il rotore è lo stesso dello statore.È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e da una grande coppia di uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e passi grandi (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motore a passo ibridoIl motore a vapore ibrido integra i vantaggi della reazione e dei magneti permanenti.e più piccoli denti sul rotore e lo statore per migliorare la precisione del passoÈ caratterizzato da una grande coppia di uscita, da buone prestazioni dinamiche e da piccoli passi, che possono soddisfare le applicazioni di automazione che richiedono un'elevata precisione.

In base al numero di fasi, esistono motori passo a passo bi-fase, tri-fase e cinque-fase.Il più diffuso è il motore passo ibrido bi-fase, che rappresenta circa il 97% della quota di mercato.La ragione è che il motore passo-passo bi-fase è più conveniente, ed ha anche prestazioni soddisfacenti a causa della funzione di suddivisione o di micro-stepping del suo azionamento.

L'angolo di passo di base di un motore a due fasi è di 1,8°/passaggio.l'angolo di passo può essere suddiviso fino a 256 volte (00,007 ° per micro passo), che può soddisfare le esigenze della maggior parte delle applicazioni.

Sebbene il motore passo a passo e la sua tecnologia di controllo siano attualmente molto mature, se non usato correttamente, può ancora verificarsi una situazione di perdita di passo, cioè errore di posizione.analizzeremo le cause e le soluzioni comuni degli errori di posizione.

Le ragioni dell'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia di carico elevato

Quando l'inerzia del carico guidato dal motore passo è grande, la sua inerzia genererà forza inerziale,causando l'incoerenza tra la corrente di uscita della forma d'onda del controller del motore passo a passo e la forma d'onda attuale richiesta, con conseguente posizione imprecisa del motore passo.

Il driver del motore passo non è impostato correttamente

Impostazioni errate del driver del motore passo, come frazione fine, angolo di passo e altre impostazioni dei parametri, possono anche portare ad un aumento dell'errore di posizione del motore passo.

L'uscita del segnale di impulso dal regolatore del motore passo è instabile

Quando il segnale di impulso prodotto dal regolatore del motore passo è instabile, può portare a una posizione imprecisa del motore passo.Questa situazione è più comune quando si utilizza la trasmissione a lunga distanza di segnali di controllo.

Il motore passo a passo è danneggiato.

Il rotore o lo statore del motore passo può essere danneggiato o i cuscinetti possono essere danneggiati, il che può portare a errori di posizione nel motore passo.

Metodi per risolvere l'errore di posizione dei motori passo a passo

Inerzia del carico di controllo

L'errore di posizione del motore passo può essere ridotto riducendo l'inerzia del carico.metodi come l'installazione di ammortizzatori e la modifica della modalità di inerzia del carico possono essere utilizzati per ridurre l'inerzia del carico.

Impostare correttamente i parametri del driver

Impostare correttamente i parametri di suddivisione e angolo passo del motore passo per garantire la precisione della posizione.

Segnale di impulso di uscita stabile

Generatori di impulsi ad alta precisione o filtri regolabili possono essere utilizzati per stabilizzare il segnale di impulso di uscita e ridurre l'errore di posizione dei motori passo a passo.

Sostituire i componenti del motore passo-passo danneggiati

Quando il motore passo è danneggiato, è necessario sostituire i componenti corrispondenti per ripristinare il normale funzionamento del motore passo.

L'applicazione dei motori passo passo Kaifull PRMCAS

Utilizzato principalmente nell'industria, nell'aerospaziale, nella robotica, nella misurazione di precisione e in altri campi, come teodoliti optoelettronici per il monitoraggio dei satelliti, strumenti militari,apparecchiature di comunicazione e radar, la diffusa applicazione della tecnologia di azionamento a suddivisione rende il numero di fasi dei motori non limitato dall'angolo di passo, rendendo più conveniente la progettazione del prodotto.nella tecnologia di azionamento di divisione dei motori passo a passo, sono adottati l'azionamento di corrente costante di taglio, l'azionamento di modulazione della larghezza dell'impulso dello strumento e il controllo dell'azionamento di rotazione uniforme di ampiezza costante del vettore di corrente,migliorare notevolmente la precisione di funzionamento dei motori passo e promuovere lo sviluppo di motori passo in direzione di alta velocità e precisione nelle applicazioni a media e bassa potenza.

I motori passo-passo ibridi Kaifull sono attualmente ampiamente utilizzati in varie apparecchiature e strumenti di automazione quali macchine per incisione, macchine laser, macchine utensili CNC, macchine tessili e di abbigliamento,attrezzature mediche, apparecchiature di misura, apparecchiature di elaborazione elettronica, apparecchiature per macchine di imballaggio, ecc.

Nel campo della robotica

Nel campo della robotica, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati per controllare il movimento e la direzione dei bracci del robot.il robot può raccogliere o posizionare facilmente e con precisione oggetti.

Assemblaggio di stampa

Nell'industria della stampa e dell'assemblaggio, i motori passo a passo permettono di realizzare la stampa e l'assemblaggio di alta qualità controllando il movimento di rulli, dischi e altre parti in movimento sulla macchina da stampa.

Dispositivi medici

Nel campo dei dispositivi medici, i motori passo a passo sono utilizzati per controllare il posizionamento automatico e il movimento di robot chirurgici e attrezzature mediche.

Stampa 3D

Nella tecnologia di stampa 3D, i motori passo a passo possono ottenere strutture e forme 3D complesse controllando il movimento della testa di stampa.

Automazione industriale

Nel campo dell'automazione industriale, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nel controllo di varie apparecchiature, come macchine di incisione, macchine laser, macchine utensili CNC,macchine e apparecchi per l'abbigliamento, attrezzature mediche, attrezzature di misura, attrezzature di elaborazione elettronica, macchine di imballaggio e altre attrezzature e strumenti di automazione.

In sintesi, i motori passo a passo sono diventati un componente indispensabile in vari campi di applicazione,aiutare vari dispositivi e macchine a completare azioni complesse attraverso il loro movimento stabile e il controllo preciso.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

5. Diagramma di cablaggio

6. Curve di coppia di velocità