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Il motore passo a passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.È possibile controllare l'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di controllo della posizione accurataAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza di impulso di ingresso per raggiungere lo scopo del controllo della velocità.

Il motore a passo, chiamato anche motore a impulso, è normalmente classificato per struttura come: motori a passo reattivi (VR), motore a passo a magnete permanente (PM) e motore a passo ibrido (HB).Il motore passo può anche essere diviso in rotazione e linee rette in base alla forma di movimentoIn base alla presenza di un codificatore, possono essere suddivisi in motori passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso.

Motore a passo reattivo: sullo statore e sul rotore sono presenti avvolgimenti costituiti da materiali magnetici morbidi. La struttura è semplice, il costo è basso, la distanza di passo è piccola e può raggiungere 1,2 °,ma le prestazioni dinamiche sono scadenti, l'efficienza è bassa, il riscaldamento è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.

Motore a passo a magnete permanente: Il rotore del motore a passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il rotore è lo stesso dello statore.È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e da una grande coppia di uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e passi grandi (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motore a passo ibridoIl motore a vapore ibrido integra i vantaggi della reazione e dei magneti permanenti.e più piccoli denti sul rotore e lo statore per migliorare la precisione del passoÈ caratterizzato da una grande coppia di uscita, da buone prestazioni dinamiche e da piccoli passi, che possono soddisfare le applicazioni di automazione che richiedono un'elevata precisione.

In base al numero di fasi, esistono motori passo a passo bi-fase, tri-fase e cinque-fase.Il più diffuso è il motore passo ibrido bi-fase, che rappresenta circa il 97% della quota di mercato.La ragione è che il motore passo-passo bi-fase è più conveniente, ed ha anche prestazioni soddisfacenti a causa della funzione di suddivisione o di micro-stepping del suo azionamento.

L'angolo di passo di base di un motore a due fasi è di 1,8°/passaggio.l'angolo di passo può essere suddiviso fino a 256 volte (00,007 ° per micro passo), che può soddisfare le esigenze della maggior parte delle applicazioni.

Attualmente, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nel campo del controllo del movimento.

La coppia del motore passo diminuirà con l'aumento della velocità.

Quando il motore passo a passo ruota, l'induttanza di ogni avvolgimento di fase del motore formerà una forza elettromotrice inversa.In questo caso, la corrente di fase del motore diminuisce con l'aumento della frequenza (o velocità), con conseguente diminuzione della coppia.

Il motore passo a passo può funzionare bene a basse velocità, ma se supera una certa velocità, potrebbe non avviarsi o potrebbe esserci un forte fischio di rumore.

Il motore passo a passo ha un parametro tecnico: frequenza di avvio a carico nullo, che è la frequenza di impulsi alla quale il motore passo a passo può avviarsi normalmente in condizioni di non carico.Se la frequenza dell'impulso è superiore a questo valore, il motore non può iniziare normalmente e può subire una perdita di passo o un blocco del rotore.dovrebbe esserci un processo di accelerazione nella frequenza di impulso, vale a dire che la frequenza di partenza dovrebbe essere inferiore,e quindi una certa accelerazione deve essere applicata per raggiungere l'alta frequenza desiderata (la velocità del motore dovrebbe aumentare da bassa velocità ad alta velocità).

Come superare le vibrazioni e il rumore dei motori passo-passo ibridi bi-fase durante il funzionamento a bassa velocità?

Gli svantaggi inerenti ai motori passo a passo sono l'elevata vibrazione e il rumore durante la rotazione a bassa velocità, che possono generalmente essere superati dalle seguenti soluzioni:

A. Se il motore passo a passo funziona esattamente nella zona di risonanza, la trasmissione meccanica, come la modifica del rapporto di riduzione, può evitare la zona di risonanza;

B. Il metodo più usato e conveniente è quello di utilizzare driver con funzioni di suddivisione;

C. Sostituire con un motore passo con angolo di passo più piccolo, come un motore passo trifase o a cinque fasi.

Applicazioni dei motori a stapper ibridi Kaifull

Macchine utensili e macchine per incisione

L'applicazione dei motori passo a passo nelle macchine utensili è anche molto comune.ottenendo così precisione e velocità nell'elaborazione di pezzi di lavoro. Può ottenere diversi effetti di elaborazione, alta velocità e alta efficienza.

Attrezzature di automazione

L'applicazione dei motori passo-passo nelle apparecchiature di automazione è anche molto estesa.conseguendo così il controllo automatico dell'attrezzatura. Può ottenere diversi effetti di controllo, quali alta velocità e alta stabilità.

Macchine per la stampa

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nelle stampanti. In una stampante, un motore passo a passo viene utilizzato per controllare il movimento della testa di stampa, ottenendo così la stampa precisa di testo, immagini e grafici.Può ottenere diversi effetti di stampa, come l'alta definizione, l'alta velocità e l'alta stabilità.

Componenti per autoveicoli

L'applicazione dei motori passo-passo nei componenti automobilistici è anche molto comune.finestreIn questo modo si ottiene un controllo automatizzato dei componenti automobilistici, con effetti di controllo diversi, come ad esempio elevata velocità e alta affidabilità.

Apparecchiature ottiche

In attrezzature ottiche, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nei modulatori, nella regolazione fine e in altri aspetti.sono ampiamente utilizzati in vari meccanismi di posizionamento ottico, che può fornire maggiore stabilità e precisione per le apparecchiature ottiche.

Dispositivi medici

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nei dispositivi medici, in particolare negli strumenti chirurgici come lame e tagliatori.L'alta precisione del posizionamento dei motori passo a passo può migliorare significativamente la precisione dell'intervento chirurgico e renderlo più sicuroI motori passo a passo possono essere utilizzati anche in dispositivi quali pacemaker e siringhe.

Applicazioni di posizionamento di precisione

I motori passo a passo sono in grado di svolgere compiti di posizionamento precisi attraverso un movimento quantitativo e angoli di passo fissi, il che li rende ampiamente utilizzati in varie apparecchiature di posizionamento di precisione,come apparecchiature ottiche, attrezzature tessili, macchine per ricamo al computer, attrezzature mediche, attrezzature di automazione, ecc. Queste attrezzature richiedono generalmente macchine di posizionamento di alta precisione e stabili,e i motori passo a passo sono perfetti per tali compiti.

In sintesi, i motori passo possono essere ampiamente utilizzati in vari campi a causa delle loro caratteristiche di movimento quantitativo e angolo passo fisso,fornire una forza motrice più precisa ed efficiente per le attrezzature meccaniche al fine di ottenere una maggiore efficienza e qualità della produzione.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

5. Diagramma di cablaggio

6. Curve di coppia di velocità