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Il motore passo a passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.È possibile controllare l'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di controllo della posizione accurataAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza di impulso di ingresso per raggiungere lo scopo del controllo della velocità.

Il motore a passo, chiamato anche motore a impulso, è normalmente classificato per struttura come: motori a passo reattivi (VR), motore a passo a magnete permanente (PM) e motore a passo ibrido (HB).Il motore passo può anche essere diviso in rotazione e linee rette in base alla forma di movimentoIn base alla presenza di un codificatore, possono essere suddivisi in motori passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso.

Motore a passo reattivo: sullo statore e sul rotore sono presenti avvolgimenti costituiti da materiali magnetici morbidi. La struttura è semplice, il costo è basso, la distanza di passo è piccola e può raggiungere 1,2 °,ma le prestazioni dinamiche sono scadenti, l'efficienza è bassa, il riscaldamento è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.

Motore a passo a magnete permanente: Il rotore del motore a passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il rotore è lo stesso dello statore.È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e da una grande coppia di uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e passi grandi (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motore a passo ibridoIl motore a vapore ibrido integra i vantaggi della reazione e dei magneti permanenti.e più piccoli denti sul rotore e lo statore per migliorare la precisione del passoÈ caratterizzato da una grande coppia di uscita, da buone prestazioni dinamiche e da piccoli passi, che possono soddisfare le applicazioni di automazione che richiedono un'elevata precisione.

In base al numero di fasi, esistono motori passo a passo bi-fase, tri-fase e cinque-fase.Il più diffuso è il motore passo ibrido bi-fase, che rappresenta circa il 97% della quota di mercato.La ragione è che il motore passo-passo bi-fase è più conveniente, ed ha anche prestazioni soddisfacenti a causa della funzione di suddivisione o di micro-stepping del suo azionamento.

L'angolo di passo di base di un motore a due fasi è di 1,8°/passaggio.l'angolo di passo può essere suddiviso fino a 256 volte (00,007 ° per micro passo), che può soddisfare le esigenze della maggior parte delle applicazioni.

Prendendo come esempio il motore a passo ibrido più utilizzato, le sue caratteristiche principali sono le seguenti.

Alta capacità di carico.La velocità non è influenzata dalla dimensione del carico. A differenza dei motori ordinari, la velocità diminuirà quando il carico è aumentato.

Controllo comodo.Il motore passo ruota a "passo", e le caratteristiche digitali sono evidenti.

Struttura semplice.La struttura meccanica tradizionale per il controllo della velocità e della posizione è più complicata ed è difficile da regolare.la struttura dell'intera macchina è più sempliceAllo stesso tempo, non è necessaria alcuna manutenzione speciale e il tasso di guasto è molto basso.

Sto ancora fermo al 100%, senza tremare.Poiché il motore passo non dipende da feedback come posizione, velocità, ecc., quando l'impulso di ingresso si ferma, il motore passo può essere in arresto assoluto.Il servomotore non può essere fermato assolutamente, quindi la caratteristica del motore passo è sicuramente molto popolare nella necessità di applicazioni di alta precisione.

Basso rumore.Con la corretta impostazione della suddivisione, il motore passo a passo funziona molto liscio e il rumore è piccolo, il che è particolarmente adatto per applicazioni sensibili al rumore.

Naturalmente, il motore passo a passo presenta evidenti svantaggi, come ad esempio l'elevata temperatura di funzionamento.non è adatto per applicazioni sensibili al riscaldamentoTuttavia, con l'implementazione dell'algoritmo di controllo della trasmissione passo, la gamma di regolazione della corrente di ingresso sta diventando sempre più ampia, il che aiuta a ridurre significativamente il riscaldamento del motore.

Applicazioni di destinazione

Macchine utensili e macchine per incisione

L'applicazione dei motori passo a passo nelle macchine utensili è anche molto comune.ottenendo così precisione e velocità nell'elaborazione di pezzi di lavoro. Può ottenere diversi effetti di elaborazione, alta velocità e alta efficienza.

Attrezzature di automazione

L'applicazione dei motori passo-passo nelle apparecchiature di automazione è anche molto estesa.conseguendo così il controllo automatico dell'attrezzatura. Può ottenere diversi effetti di controllo, quali alta velocità e alta stabilità.

Macchine per la stampa

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nelle stampanti. In una stampante, un motore passo a passo viene utilizzato per controllare il movimento della testa di stampa, ottenendo così la stampa precisa di testo, immagini e grafici.Può ottenere diversi effetti di stampa, come l'alta definizione, l'alta velocità e l'alta stabilità.

Componenti per autoveicoli

L'applicazione dei motori passo-passo nei componenti automobilistici è anche molto comune.finestreIn questo modo si ottiene un controllo automatizzato dei componenti automobilistici, con effetti di controllo diversi, come ad esempio elevata velocità e alta affidabilità.

Apparecchiature ottiche

In attrezzature ottiche, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nei modulatori, nella regolazione fine e in altri aspetti.sono ampiamente utilizzati in vari meccanismi di posizionamento ottico, che può fornire maggiore stabilità e precisione per le apparecchiature ottiche.

Dispositivi medici

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nei dispositivi medici, in particolare negli strumenti chirurgici come lame e tagliatori.L'alta precisione del posizionamento dei motori passo a passo può migliorare significativamente la precisione dell'intervento chirurgico e renderlo più sicuroI motori passo a passo possono essere utilizzati anche in dispositivi quali pacemaker e siringhe.

Applicazioni di posizionamento di precisione

I motori passo a passo sono in grado di svolgere compiti di posizionamento precisi attraverso un movimento quantitativo e angoli di passo fissi, il che li rende ampiamente utilizzati in varie apparecchiature di posizionamento di precisione,come apparecchiature ottiche, attrezzature tessili, macchine per ricamo al computer, attrezzature mediche, attrezzature di automazione, ecc. Queste attrezzature richiedono generalmente macchine di posizionamento di alta precisione e stabili,e i motori passo a passo sono perfetti per tali compiti.

In sintesi, i motori passo possono essere ampiamente utilizzati in vari campi a causa delle loro caratteristiche di movimento quantitativo e angolo passo fisso,fornire una forza motrice più precisa ed efficiente per le attrezzature meccaniche al fine di ottenere una maggiore efficienza e qualità della produzione.

 
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3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

 
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5. Diagramma di cablaggio

 
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