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Il motore passo a passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.È possibile controllare l'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di controllo della posizione accurataAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza di impulso di ingresso per raggiungere lo scopo del controllo della velocità.

Il motore a passo, chiamato anche motore a impulso, è normalmente classificato per struttura come: motori a passo reattivi (VR), motore a passo a magnete permanente (PM) e motore a passo ibrido (HB).Il motore passo può anche essere diviso in rotazione e linee rette in base alla forma di movimentoIn base alla presenza di un codificatore, possono essere suddivisi in motori passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso.

Motore a passo reattivo: sullo statore e sul rotore sono presenti avvolgimenti costituiti da materiali magnetici morbidi. La struttura è semplice, il costo è basso, la distanza di passo è piccola e può raggiungere 1,2 °,ma le prestazioni dinamiche sono scadenti, l'efficienza è bassa, il riscaldamento è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.

Motore a passo a magnete permanente: Il rotore del motore a passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il rotore è lo stesso dello statore.È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e da una grande coppia di uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e passi grandi (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motore a passo ibridoIl motore a vapore ibrido integra i vantaggi della reazione e dei magneti permanenti.e più piccoli denti sul rotore e lo statore per migliorare la precisione del passoÈ caratterizzato da una grande coppia di uscita, da buone prestazioni dinamiche e da piccoli passi, che possono soddisfare le applicazioni di automazione che richiedono un'elevata precisione.

In base al numero di fasi, esistono motori passo a passo bi-fase, tri-fase e cinque-fase.Il più diffuso è il motore passo ibrido bi-fase, che rappresenta circa il 97% della quota di mercato.La ragione è che il motore passo-passo bi-fase è più conveniente, ed ha anche prestazioni soddisfacenti a causa della funzione di suddivisione o di micro-stepping del suo azionamento.

L'angolo di passo di base di un motore a due fasi è di 1,8°/passaggio.l'angolo di passo può essere suddiviso fino a 256 volte (00,007 ° per micro passo), che può soddisfare le esigenze della maggior parte delle applicazioni.

Prendendo come esempio il motore a passo ibrido più utilizzato, le sue caratteristiche principali sono le seguenti.

Alta capacità di carico.La velocità non è influenzata dalla dimensione del carico. A differenza dei motori ordinari, la velocità diminuirà quando il carico è aumentato.

Controllo comodo.Il motore passo ruota a "passo", e le caratteristiche digitali sono evidenti.

Struttura semplice.La struttura meccanica tradizionale per il controllo della velocità e della posizione è più complicata ed è difficile da regolare.la struttura dell'intera macchina è più sempliceAllo stesso tempo, non è necessaria alcuna manutenzione speciale e il tasso di guasto è molto basso.

Sto ancora fermo al 100%, senza tremare.Poiché il motore passo non dipende da feedback come posizione, velocità, ecc., quando l'impulso di ingresso si ferma, il motore passo può essere in arresto assoluto.Il servomotore non può essere fermato assolutamente, quindi la caratteristica del motore passo è sicuramente molto popolare nella necessità di applicazioni di alta precisione.

Basso rumore.Con la corretta impostazione della suddivisione, il motore passo a passo funziona molto liscio e il rumore è piccolo, il che è particolarmente adatto per applicazioni sensibili al rumore.

Naturalmente, il motore passo a passo presenta evidenti svantaggi, come ad esempio l'elevata temperatura di funzionamento.non è adatto per applicazioni sensibili al riscaldamentoTuttavia, con l'implementazione dell'algoritmo di controllo della trasmissione passo, la gamma di regolazione della corrente di ingresso sta diventando sempre più ampia, il che aiuta a ridurre significativamente il riscaldamento del motore.

Applicazioni di destinazione:

I motori a passo ibridi Kaifull sono utilizzati principalmente nei sistemi di controllo digitale, con un funzionamento di alta precisione e affidabilità.Il controllo a circuito chiuso può anche essere ottenutoI motori passo a passo sono stati ampiamente utilizzati nei sistemi di controllo digitale, come i dispositivi di conversione digitale in analogo, le macchine utensili CNC, le periferiche dei computer, i registratori automatici, gli orologi, ecc.,sono stati applicati anche nelle linee di produzione di automazione industriale, nelle apparecchiature di stampa, ecc.

Gli scenari di applicazione dei motori passo-passo Kaifull sono molto ampi e i seguenti sono alcuni esempi di applicazione:

Campo industriale:I motori passo a passo sono utilizzati nella strumentazione automobilistica, nelle attrezzature di produzione di automazione delle macchine utensili, nella produzione di robot, nell'ispezione e nel flusso dei processi.

Campo di sicurezza: utilizzato per i prodotti di monitoraggio, come PAN/ZOOM/TILT per le telecamere di sicurezza.

Campo medico; pompe idrauliche, ventilatori e analizzatori di sangue utilizzati in scanner medici, campionatori, fotografia orale digitale.

Nel settore dell'elettronica di consumo, viene utilizzato in varie fasi della produzione di prodotti elettronici, come la stampa con pasta di saldatura, il posizionamento SMT, la saldatura a riversamento, l'ispezione visiva, la produzione di cavi con terminali,macchine per la distribuzione, macchine per laminare a schermo, stampanti 3D, ecc.

Attrezzature e strumenti di precisione: utilizzati in bancomat, stampanti a getto d'inchiostro, macchine da incisione, macchine fotografiche, apparecchiature per verniciatura a spruzzo, periferiche per computer e dispositivi di memorizzazione di dati di grandi dimensioni, strumenti di precisione,sistemi informativi di controllo industriale, automazione degli uffici, robot e altri campi, particolarmente adatti per applicazioni con un funzionamento regolare, basso rumore, risposta rapida, lunga durata di vita e coppia di uscita elevata.

Macchine e apparecchi per la lavorazione tessile: è ampiamente utilizzato nelle macchine tessili, come le macchine di ricamo computerizzate.basso rumore di esercizio, funzionamento stabile, buone prestazioni di controllo e basso costo complessivo.

Dispositivi mobili piatti: come macchine di taglio laser, stampanti, scanner, ecc.

Strumenti di misurazione: come scanner 3D ad alta precisione, apparecchiature di misurazione ottica, ecc.

Apparecchiature mediche: utilizzati per strumenti medici e chirurgici, ecc.

Obiettivo della fotocameraUtilizzato per la messa a fuoco e il movimento di dispositivi ottici, ecc.

Questi scenari di applicazione richiedono in genere che i motori passo a passo abbiano caratteristiche quali alta precisione, basso rumore, risposta rapida e lunga durata per soddisfare il posizionamento, il controllo,e le esigenze di prestazione dei diversi settori.

 
2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido

 
3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

 
5. Diagramma di cablaggio

 
6. Curve di coppia di velocità