1. Visualizzazione dei prodotti

Il motore passo a passo è un'agenzia esecutiva che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare.È possibile controllare l'angolo controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di controllo della posizione accurataAllo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza di impulso di ingresso per raggiungere lo scopo del controllo della velocità.

Il motore a passo, chiamato anche motore a impulso, è normalmente classificato per struttura come: motori a passo reattivi (VR), motore a passo a magnete permanente (PM) e motore a passo ibrido (HB).Il motore passo può anche essere diviso in rotazione e linee rette in base alla forma di movimentoIn base alla presenza di un codificatore, possono essere suddivisi in motori passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso.

Motore a passo reattivo: sullo statore e sul rotore sono presenti avvolgimenti costituiti da materiali magnetici morbidi. La struttura è semplice, il costo è basso, la distanza di passo è piccola e può raggiungere 1,2 °,ma le prestazioni dinamiche sono scadenti, l'efficienza è bassa, il riscaldamento è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.

Motore a passo a magnete permanente: Il rotore del motore a passo a magnete permanente è realizzato in materiale a magnete permanente e il rotore è lo stesso dello statore.È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e da una grande coppia di uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e passi grandi (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motore a passo ibridoIl motore a vapore ibrido integra i vantaggi della reazione e dei magneti permanenti.e più piccoli denti sul rotore e lo statore per migliorare la precisione del passoÈ caratterizzato da una grande coppia di uscita, da buone prestazioni dinamiche e da piccoli passi, che possono soddisfare le applicazioni di automazione che richiedono un'elevata precisione.

In base al numero di fasi, esistono motori passo a passo bi-fase, tri-fase e cinque-fase.Il più diffuso è il motore passo ibrido bi-fase, che rappresenta circa il 97% della quota di mercato.La ragione è che il motore passo-passo bi-fase è più conveniente, ed ha anche prestazioni soddisfacenti a causa della funzione di suddivisione o di micro-stepping del suo azionamento.

L'angolo di passo di base di un motore a due fasi è di 1,8°/passaggio.l'angolo di passo può essere suddiviso fino a 256 volte (00,007 ° per micro passo), che può soddisfare le esigenze della maggior parte delle applicazioni.

Prendendo come esempio il motore a passo ibrido più utilizzato, le sue caratteristiche principali sono le seguenti.

Alta capacità di carico.La velocità non è influenzata dalla dimensione del carico. A differenza dei motori ordinari, la velocità diminuirà quando il carico è aumentato.

Controllo comodo.Il motore passo ruota a "passo", e le caratteristiche digitali sono evidenti.

Struttura semplice.La struttura meccanica tradizionale per il controllo della velocità e della posizione è più complicata ed è difficile da regolare.la struttura dell'intera macchina è più sempliceAllo stesso tempo, non è necessaria alcuna manutenzione speciale e il tasso di guasto è molto basso.

Sto ancora fermo al 100%, senza tremare.Poiché il motore passo non dipende da feedback come posizione, velocità, ecc., quando l'impulso di ingresso si ferma, il motore passo può essere in arresto assoluto.Il servomotore non può essere fermato assolutamente, quindi la caratteristica del motore passo è sicuramente molto popolare nella necessità di applicazioni di alta precisione.

Basso rumore.Con la corretta impostazione della suddivisione, il motore passo a passo funziona molto liscio e il rumore è piccolo, il che è particolarmente adatto per applicazioni sensibili al rumore.

Naturalmente, il motore passo a passo presenta evidenti svantaggi, come ad esempio l'elevata temperatura di funzionamento.non è adatto per applicazioni sensibili al riscaldamentoTuttavia, con l'implementazione dell'algoritmo di controllo della trasmissione passo, la gamma di regolazione della corrente di ingresso sta diventando sempre più ampia, il che aiuta a ridurre significativamente il riscaldamento del motore.

Applicazione dei motori passo a passo

Utilizzato principalmente nell'industria, nell'aerospaziale, nella robotica, nella misurazione di precisione e in altri campi, come teodoliti optoelettronici per il monitoraggio dei satelliti, strumenti militari,apparecchiature di comunicazione e radar, la diffusa applicazione della tecnologia di azionamento a suddivisione rende il numero di fasi dei motori non limitato dall'angolo di passo, rendendo più conveniente la progettazione del prodotto.nella tecnologia di azionamento di divisione dei motori passo a passo, sono adottati l'azionamento di corrente costante di taglio, l'azionamento di modulazione della larghezza dell'impulso dello strumento e il controllo dell'azionamento di rotazione uniforme di ampiezza costante del vettore di corrente,migliorare notevolmente la precisione di funzionamento dei motori passo e promuovere lo sviluppo di motori passo in direzione di alta velocità e precisione nelle applicazioni a media e bassa potenza.

I motori passo-passo ibridi Kaifull sono attualmente ampiamente utilizzati in varie apparecchiature e strumenti di automazione quali macchine per incisione, macchine laser, macchine utensili CNC, macchine tessili e di abbigliamento,attrezzature mediche, apparecchiature di misura, apparecchiature di elaborazione elettronica, apparecchiature per macchine di imballaggio, ecc.

Nel campo della robotica

Nel campo della robotica, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati per controllare il movimento e la direzione dei bracci del robot.il robot può raccogliere o posizionare facilmente e con precisione oggetti.

Assemblaggio di stampa

Nell'industria della stampa e dell'assemblaggio, i motori passo a passo permettono di realizzare la stampa e l'assemblaggio di alta qualità controllando il movimento di rulli, dischi e altre parti in movimento sulla macchina da stampa.

Dispositivi medici

Nel campo dei dispositivi medici, i motori passo a passo sono utilizzati per controllare il posizionamento automatico e il movimento di robot chirurgici e attrezzature mediche.

Stampa 3D

Nella tecnologia di stampa 3D, i motori passo a passo possono ottenere strutture e forme 3D complesse controllando il movimento della testa di stampa.

Automazione industriale

Nel campo dell'automazione industriale, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nel controllo di varie apparecchiature, come macchine di incisione, macchine laser, macchine utensili CNC,macchine e apparecchi per l'abbigliamento, attrezzature mediche, attrezzature di misura, attrezzature di elaborazione elettronica, macchine di imballaggio e altre attrezzature e strumenti di automazione.

In sintesi, i motori passo a passo sono diventati un componente indispensabile in vari campi di applicazione,aiutare vari dispositivi e macchine a completare azioni complesse attraverso il loro movimento stabile e il controllo preciso.

2Specificativi tecnici generali del motore a passo ibrido
 

 
3Fogli di dati sulle prestazioni dei motori stepper ibridi

4Dimensioni meccaniche (in mm)

 
5. Diagramma di cablaggio

 
6. Curve di coppia di velocità